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INtime 리얼타임 operating system을 사용해 공장 현장의 안정을 도모하는 Entivity 사제의 VLC

제조 매니저에게 산업 제어용 PC에의 이행을 납득시키는 것은 「Windows를 베이스로 한 플랫폼이 완강하고, 한편 신뢰할 수 있는 것임을 증명한다」라는 것을 의미하고 있었습니다. 거기에 도전한 Entivity사는 PC베이스의 산업용 제어 소프트웨어의 세계적인 대기업이 되었습니다. 플랫폼의 안정이라고 하는 매우 중요한 과제를 극복하기 위해서 Entivity사는 VLCR 솔루션의 리얼타임 operating system으로서 TenAsys사의 INtime을 선택했습니다.

미시간주의 아나운서-바에 거점을 두는 Entivity사는 PC베이스의 산업용 제어 소프트웨어의 대기업입니다. 오토메이션된 하역/제조 시스템의 개발·전개·조작에 있어서의 생산성을 극적으로 향상시키기 위해 2001년에 Think & DoR와 SteeplechaseR라고 하는 2개의 주요한 오토메이션 소프트웨어 회사의 합병에 의해 설립되었습니다. 종래의 업체와는 달라 최초부터 모든 공급 업자로 부터 하드웨어와 소프트웨어를 통합한다고 하는 직관적으로 개방적인 기본 설계 개념을 고집하고 있었습니다. Entivity사의 제품은 Windows NT/2000/XP 및 마이크로소프트 편성 플랫폼을 베이스로 제어 논리, PID 제어, 시리얼 통신, 및 동작 제어를 개발하기 위한 직관적인 플로차트(flow chart) 베이스의 환경을 제공하고 있습니다.
오늘, 200마이크로 세컨드의 속도로 논리 주사를 실시하는 Steeplechase Visual Logic Controller(VLCR)는 제조 시장에서 가장 빠른 컨트롤 소프트웨어로 되어 있습니다. 그 동작환경에 대하여는 신뢰성이 중요시되기 때문에 Windows operating system에 결정적이고 신뢰할 수 있는 리얼타임 제어를 시키기 위해서 TenAsys사의 INtime 소프트웨어가 짜넣어지고 있습니다.

인디애나주의 코코모에 있는 DaimlerChrysler의 트랜스미션 조립공장은 주로 설계 기간, 인스톨 시간, 및 바닥 면적을 축소할 수 있었습니다. VLC는 그 리얼타임 operating system으로서 INtime을 사용하고 있습니다.

Windows의 활용
최적인 리얼타임 제어 솔루션을 요구하기 위해서 Entivity사는 3개의 중요한 동작환경에 초점을 두었습니다. 첫째는, 종래의 하드웨어 베이스의 PLC를 표준 그레이드 PC와 교환하는 것이었습니다. 둘째는, 프론트엔드로서 Windows operating system을 이용한 리얼타임 시스템을 신뢰하는 것이었습니다. 셋째는, 래더-논리 프로그래밍으로부터 플로차트(flow chart)의 사용으로 이행하기 위해서 PLC 소프트 어플리케이션을 개발하는 것이었습니다.
「우리는 자사 독자적인 플랫폼을 만들 생각은 없었습니다.」Entivity사의 영업 부장인 피터·듀랑씨는 그 무렵의 일을 말해 주었습니다. 「당초부터 넓게 시판되고 있는 것을 사용하고 싶다고 생각하고 있었습니다.」
리얼타임 제어를 해치지 않고 Windows의 기능을 이용할 수 있었기 때문에 VLC 의 리얼타임 확장에 INtime을 선택했습니다. 더욱이 마이크로소프트 Windows 편성 파트너인 TenAsys사가 Windows의 진보에 대응한 개발을 계속 하는 것을 확약하고 있었습니다. 「TenAsys 제품이 안정된 플랫폼이다라고 하는 사실이 매우 중요하였습니다. 우리가 검토하기 이전으로부터 그들에게는 실적이 있어 기술은 증명되고 있었습니다.」

「소프트웨어의 면에서 중요한 것은 우리가 강화하고 싶었을 때, TenAsys사가 항상 그 언동 그대로의 작업을 신속히 가 주는 것입니다」
제프·피셔씨(Entivity사·영업 담당 부사장)

INtime은 1개의 CPU상에 2개의 가상 머신을 작성해 Windows의 「블루스 클린」장해로부터 리얼타임 시스템을 보호합니다.

신뢰성을 증명하는 사례
INtime의 기본적인 아키텍쳐는 지금까지 전례가 없는 시스템의 안정성과 신뢰성을 제공하고 있습니다. 그것은 공장의 현장 환경에 Windows 베이스의 PC를 도입할 때 특히 중대한 검토 항목이었습니다.
「1995년에 VLC를 우리가 처음으로 판매했을 때 우리는 20년간 사용된 제품 즉, PLC와 커스텀 코드의 독자적인 오퍼레이션 시스템과 그 중에 사용되고 있는 전용의 리얼타임 커넬에 대해서 도전하려고 했습니다. PLC에는 특히 매력을 느끼지 않았습니다. 데이터를 잡는 것도 하지 않으면 Windows의 인터페이스도 없습니다. 그러나, 항상 가동하고 있었으므로 공장 현장의 사람들은 PLC에 의존하고 있었습니다.」라고, 듀랑씨는 말합니다.
「우리가 현상 PC를 그 환경에 도입했을 때 그들은 이렇게 말했습니다.「PC는 신뢰성이 낮다. 어떻게 그 신뢰성을 증명할 생각입니까?」TenAsys 제품은 확실한 신뢰성과 성능을 우리에게 주어 확실히 그것을 증명해 주었습니다.」
「TenAsys 제품을 짜넣은 VLC의 묘미 (참다운 즐거움)은 실제로 머신을 제어하는 논리의 실행과는 떼어낸 상태로 Windows 조작의 모두 즉 마우스, 디스크, 그래픽, 그 외의 전드라이버를 유지할 수 있는 것입니다. 가장 중요한 일은 우선 그 기계를 작동시키는 것이었습니다. 100퍼센트 그것을 우선했습니다. 다른 모두는 다음이었습니다.」
듀랑씨는 INtime 소프트웨어의 강점은 그 기본 설계와 Entivity사의 엔지니어가 그것을 VLC에 짜넣은 방법이다고 합니다. 「 TenAsys 제품이 메모리 그 외의 보호를 해 준다고 하는 방식은 크래쉬를 걱정하고 있던 고객에게 있어서 매우 매력적이었습니다.」
주요한 기능을 제공하기 위해서 INtime 커넬은 원래 Intel에 의해서 개발된 iRMX를 사용하고 있습니다. Windows 커넬의 리얼타임 드라이버와 달리 INtime 솔루션은 1개의 CPU상에 2개의 가상 컴퓨터를 작성합니다. 이것에 의해 커넬이 어플리케이션이나 디바이스·드라이버와 함께 기능하지 않게 되었을 때에 일어나는 「블루스 클린」장해를 피할 수 있습니다.
하드웨어를 별개의 가상 컴퓨터로 나누는 것에 의해서 리얼타임 어플리케이션이 CPU 자신의 주소 격리 기능을 이용할 수 있게 됩니다. 리얼타임 커넬은 이러한 기능을 사용하고 모든 다른 리얼타임 프로세스나 Windows 시스템으로부터 각 리얼타임 프로세스를 분리합니다. 스레드가 그 가상 address 공간외의 주소에 액세스 하려고 하면 INtime은 장해를 발생해 그것은 다른 프로세스에 영향을 주지 않고 처리됩니다.
「TenAsys 제품은 매우 고속으로 처리를 실시하는 것을 최우선으로 하고 있기 때문에 지극히 효율적입니다. VLC 자신은 매우 고속의 제품입니다만, VLC에 기술된 방법으로 많은 일이 처리되지 않으면 안됩니다. TenAsys 제품 덕분에 그 스피드를 이용할 수 있습니다.」

우리가 현상PC를 그 환경에 도입했을 때, 그들은 이렇게 말했습니다. 「PC는 신뢰성이 낮다. 어떻게 그 신뢰성을 증명할 생각입니까?」. TenAsys 제품은 확실한 신뢰성과 성능을 우리에게 주어 확실히 그것을 증명해 주었습니다.
피터·듀랑씨(Entivity사·판매 부장)

장기에 걸치는 만족감의 제공
Entivity사의 VLC의 고객은 한결같게 신뢰성 뿐만이 아니라 빠른 스피드로 그 외의 주요한 능력도 요구하고 있습니다.
영업 담당 부사장인 제프·피셔씨는 「우리의 VLC 제품은 우리의 어플리케이션의 거의 모든 것을 수행할 수 있습니다.그 러나, 실제의 이점은 우리의 고객의 약 40퍼센트가 매우 고속으로 폐회로의 어떤 종류의 동작 제어 솔루션을 필요로 하고 있는 것입니다. 만약 누군가가 「이것을 사용해 1분간에 수천의 패키지를 실행해야 한다. 4개의 제품을 동작해야 한다. 인터페이스를 설치하지 않으면 안 된다. 이 속도로 제어해야 한다. 특히, 이것이 크래쉬 하지 않는 것을 확인해야 한다.」라고 했다고 해도 VLC라면 이러한 모두를 해결할 수 있습니다.」라고 설명합니다.
Entivity사의 고객의 주된 예는 INtime 리얼타임 확장을 가지는 VLC가 이러한 여러가지 요건을 채워, 고객이 만족하는 높은 수준의 처리를 실시하고 있는 것을 나타내고 있습니다.
조지아주 보갓트에 있는 Engineered Products & Systems사 (EPSI)는 액체 필링 시스템을 설계·제조하고 있어, 고객의 요구나 재료, 보틀의 구조등에 맞추어 세미 커스터마이즈 한 머신을 제조하는 것으로 알려져 있습니다. EPSI는 VLC를 사용해 필링·프로세스와 머신 회전을 제어하고 있습니다. 고속의 데이터 수집 카드와 통신하고, 1분간에 보틀 1,000개의 출력을 실시하는 필링·볼륨과 밸브를 감시하고 있습니다. EPSI는 튼튼하게 되어 꽤 테스트와 디버그가 개량되었습니다.
인디애나주의 코코모에 있는 DaimlerChrysler사의 트랜스미션 조립공장은 연간 260만개의 트랜스미션을 생산합니다. 바닥 면적을 줄이는 목적으로 VLC를 새로운 트랜스미션·라인에 도입했습니다만, 그 과정에 대해 새로운 조립 라인에서는 지금까지로 가장 빠른 서 오름이 되었습니다. 오늘, Chrysler사의 코코모 공장장에 의하면 새로운 트랜스미션·라인에 필요한 바닥 면적이 40퍼센트 줄어 들어, 설계와 도입의 시간이 12주간까지 삭감되어 통상의 그저 10분의 1의 시간에 풀 생산 상태가 되었다고 합니다.
센트루이스에 있는 AlveySystem사는, 소비재의 운용을 위한 턴 키(turn key) 재료 취급 시스템을 생산하고 있습니다. 고속의 하역을 신뢰성이 있는 리얼타임 제어를 실시하기 위해서 VLC를 표준으로 했습니다. Alvey사는 종래의 시스템에 필요한 패널 공간을 50퍼센트 줄이는 한편으로, 효율적으로 머신 제어, 서보 동작 및 HMI 기능을 하나의 박스 시스템에 짜넣을 수 있었습니다. 전VLC 시스템의 도입에 걸린 날짜는 불과 8일간입니다.
Ingersoll-Rand사는 그 PC베이스의 자동차의 트랜스미션 어셈블리와 테스트 프로세스의 일부로서 VLC를 사용하고 있습니다. .Ingersoll-Rand에 의하면 도입의 주된 이점은, VLC 시스템에 내장되어 있는 진단 기능 덕분에 debug 시간이 많이 단축된 것과 재사용 가능한 제어 프로그램 덕분에 시작 시간이 단축된 것, 시스템이 모듈식에서 용이하게 재설정 가능해서 라이프 사이클 코스트가 감소된 것입니다.
피셔씨는 Entivity사가 중요한 고객과 보다 강한 관계를 묶는 것이 되어 있는 것은 Entivity사와 TenAsys사의 관계, 그리고 Windows 플랫폼의 개량과 결합되고 있는 TenAsys사의 강점의 덕분이라고 강조합니다.
「TenAsys사가 그 제품을 개발해, 또, 마이크로소프트 플랫폼상에서 계속 진보해 준 덕분에 우리는 최근, 중요한 고객 중 몇사일까하고 서비스와 라이센스의 3년 연장 계약에 싸인할 수 있었습니다. 이것은, 우리 회사의 큰 고객인 Chrysler사, American Axle사, Alvey사에 있어서 필요하고 그들이 결코 잃고 싶지 않은 기술을 우리가 가지고 있는 것을 의미하고 있습니다. 신뢰성을 얻고, 그것을 현실의 비즈니스로 바꾸고 있습니다.」

머리 회전이 빠르다 공양인 관계의 보관 유지
피셔씨에 의하면, Entivity사의 엔지니어는 TenAsys사의 서포트의 품질을 칭찬하고 있다고 합니다.
「TenAsys사는 함께 일을 하는데 있어서 매우 좋은 파트너입니다. 소프트웨어면에서 중요한 것은, 우리가 강화하고 싶었을 때, TenAsys사가 항상 그 언동 그대로의 작업을 신속히 해 주는 것입니다. 우리가 이서네트(ethernet) I/O와 리얼타임 제품의 인터페이스로 이행했을 때도 매우 효율적 으로 관계를 유지할 수 있었습니다.」
그는 이 관계에 의해서 그 밖에도 혜택을 받고 있다고 합니다. TenAsys사가 INtime과 마이크로소프트 플랫폼에 그 전문 지식의 초점을 대면시킨 덕분에, Entivity사가 그것 자신의 제품에 집중할 수 있었다는 것입니다.
「중요한 것은, 그들이 Windows 제품안에 넣는 인터페이스에 대해 고려해 주는 것입니다. 즉 그것은, 우리가 그것에 대해 고려할 필요가 없는 것을 의미하고 있습니다. 따라서 XP, 2000또는 NT가 되어도 그들이 모두 대응해 줍니다. 우리의 부가가치와 본질적인 능력은 훌륭한 리얼타임· operating system이 아닙니다. TenAsys는 박스안에 넣고 그것을 보내 주었습니다. 그것을 산업 오토메이션 시장에서 유저로부터 안보이게 하기 위해서 우리는 툴을 추가한다, 그리고 그것이 성공했습니다.」

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