SDM 디버거

SDM 디버거의 특징

이점

INtime/iRMX for Windows의 디버그 커널에 표준적으로 실장되고 있는 저레벨 디버거로서 SDM 디버거가 있습니다. SDM 디버거는 시리얼 통신(RS232C) 경유로 디버그 문맥을 시리얼 단말에 출력, 시리얼 단말 측에서의 문자 입력에 의해, 디버그 커멘드를 송신해, 디버그를 행하는 것이 가능합니다. SDM 디버거의 특징으로서는 커널에 표준으로 장비되고 있다고 하는 점이며, 특히 필요한 소프트웨어는 없습니다. 예외 처리 트랩을 SDM 디버거로 이행하는 것으로, 시스템 전체의 동작을 정지해, 타겟이 되는 유저 어플리케이션 뿐만 아니라, 시스템내에서 실행하는 모든 RT오브젝트에 관한 정보의 수집이 가능합니다.
레지스터의 표시나 시스템 전체로 실행하는 프로세스나 그것들에 속하는 오브젝트의 정보 수집은 커멘드 입력에 의해 실시해, 실행 정지 포인터로부터 어셈블러 레벨로 스텝 실행하는 것도 가능합니다. 또 시스템 전체를 정지하기 때문에, 인터럽트 처리기내에 브레이크 명령을 설정하는 것으로, Interrupt 처리의 디버그 정보 수집을 실시하는 것도 가능합니다.

결점

예외를 발생한 어플리케이션의 정지행을 어셈블러 코드로 나타내 보이기 위해, 소스 코드 레벨에서는 디버그를 행할 수 없습니다. 어플리케이션 개발에 대하고, 어느 정도 저급 언어(어셈블러·기계어), CPU나 레지스터의 지식이 필요합니다. 또 시리얼 단말에 의해 입출력을 행하기 위해, 시리얼 단자(RS232C:COM 포토)가 부속되지 않은 플랫폼에 대해 이용할 수 없습니다.

SDM 디버거의 사용되는 케이스예

SoftScope나 Spider등으로 트레이스 하는 것이 어려운 버그의 추구에 그 힘을 발휘합니다.예를 들면, Windows가 다운 당해 버리는 어플리케이션의 디버그나, 장시간의 운용시만 발생하는 예외의 트랩, Interrupt 처리에 있어서의 디버그 정보 수집등이 거기에 맞겠지요.
어플리케이션 개발 후기의 최종 디버그나, 롱런 테스트시의 예외 트랩, 또 실운용시의 긴급 디버그 정보 취득등에 적절한 디버거이다고 말할 수 있습니다.

SDM 디버그 준비

준비하는 것

●시리얼 단말(노트나 PC에서도 OK 시리얼 단말 에뮬레이터를 가지는 것)
●시리얼 cross cable

(1) 시리얼 단말기와 RT노드간을 시리얼 케이블로 접속한다.
(2) 타겟이 되는 RT노드의 설정을 행하는 [INtime Configuration]-[I/O]탭보다:
- 디버거 baud rate：9600bps
- RT에 예약：사용하는 COM 포트를 선택(COM1)
- 디버거용 COM 포토：동COM 포트를 선택
(3) 타겟이 되는 RT노드로 하드웨어 예외 트랩 출력처 디버거를 바꾸는 하드웨어 예외 트랩의 출력처는 디폴트에서는 SoftScope가 되고 있습니다. 이하의 방법으로 SDM 디버거로 전환하는：
- Soft Scope를 기동한다.
- [File(파일)]-[Command menu(커멘드)]로부터 커멘드 다이얼로그를 열어, "du"라고 입력해,[OK]를 클릭합니다.
- 이 이후의 하드웨어 예외 트랩 정보는 SDM 디버거로 이행합니다.
(4) 시리얼 모니터에 출력 테스트를 행하는
- 상기 커멘드 다이얼로그로, "dt"라고 입력해, [OK]를 클릭합니다. 시리얼 단말 측에 테스트 메세지가 표시되고 있는 것을 확인해 주세요.