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정주기 구동형 처리 샘플

Sample3

정주기 구동형 스레드

3 종류의 정주기 구동형 스f레드(multi-thread)를 가진 INtime 어플리케이션예

• 고레벨 sleeve에 의한 10 ms정도의 정주기 스레드
• 저레벨 sleeve에 의한 마이크로 세컨드 정도(카넬틱수지정)에 의한 정주기 스레드
• 알람 이벤트의 이용에 의한 정주기 스레드

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poll.lzh

• 관련 항목 ISA 디바이스 제어 프로그래밍 샘플
  • 10 ms보다 짧은 주기

정주기 구동의 실현

정주기 구동의 가장 단순한 실현 방법은, RtSleep(), 혹은 knRtSleep() 콜을 사용하는 것입니다. 여기서 주의하지 않으면 안 되는 것은, RtSleep(), knRtSleep() 함께 지정된 시간 기다린다고 하는 의미는 아니라고 하는 것입니다.

RtSleep() 콜은 지정된 시간을 넘지 않는 범위에서 고레벨 틱*1을 기다립니다. 예를 들어 RtSleep(20)는, 2회의 고레벨 틱을 맞이할 때까지 대기합니다.

knRtSleep() 콜은 지정된 저레벨틱*2을 맞이할 때까지 기다립니다. 예를 들어 knRtSleep(3)는, 3회의 저레벨틱을 맞이할 때까지 대기합니다.

관련항목

고레벨 틱과 저레벨틱