INtime은 독립한 리얼타임
OS이기도 합니다.
이 때문에 INtime은
Windows를 필요로 하는 일 없이, 단체로 부트 하는 것도 가능합니다.
이 환경을「RT노드(리모트
노드)」라고 부릅니다. 이 구성에서는 헤드레스시스템(CRT나 키보드가 없는 시스템)에 의한 염가의 계측·제어 시스템을 구축할 수 있습니다. 또
이 때 Windows와 함께 동작하고 있던 INtime 어플리케이션이 거의 변경없이 이 구성상에서 동작할 수 있는 것도 특징의
하나입니다.
RT 노드는
standalone으로 운용시킬 수도 있습니다만, RT노드상에서 동작하는 RT어플리케이션과 Windows기를 시리얼 케이블 또는 UDP로 접속하는
것에 의해서, NTX 접속이 가능합니다. 이것은 NTX 어플리케이션과 RT어플리케이션을 2개의 분리된 컴퓨터에 분산하고, NTX 시스템 콜에
의한 데이터 교환이 가능한 것을 의미하고 있습니다. 이 기능을 리모트 NTX 접속이라고 부릅니다. 리모트 NTX 접속에서는, 원격 디버그,
원격으로부터의 어플리케이션 기동등도 가능하게 되어 있습니다. NTX 호스트로는 자PC로 INtime과 RT어플리케이션이 동작하고 있던 환경과
아무런 상위를 느끼게 하지 않습니다.
파일 액세스가 가능 동작하는 RTA는 C함수를
사용해 파일 액세스가 가능합니다. 다만 파일 액세스는 DOS의 규약에 근거한 것으로, 8. 3 형식이 됩니다. 또 취급할 수 있는 파일수,
미디어의 용량도 이것에 근거합니다. 복수의 드라이브를 취급하지 못하고 반드시 단일의 드라이브(프라이머리 IDE-마스터 접속)가 아니면 안됩니다.
파일 패스의 단락은 \이 아니고,/(slash)가 됩니다.
콘솔 입출력이 가능 RT노드의 콘솔은 캐릭터
베이스의 콘솔이며, C함수에 의한 문자열 출력이나, 키보드 입력이 가능합니다. INtime IO콘솔이 전화면 표시되고 있는 것이라고 생각해
주세요.
소켓 API가 사용 가능 TCP나 UDP등의 소켓
통신이 가능합니다. 이 때는 리얼타임 네트워크가 구성되어 있을 필요가 있습니다.
RT노드는 단독 부트 가능한
드라이브를 구성할 필요가 있기 때문에 특수한 셋업 수단이 이용됩니다. 여기에서는, RT노드의 구축 방법에 대해 그 순서를
소개합니다.
RT노드의 구축에 필요한
이하의 기재를 준비합니다.
Pentium 클래스 이상의 CPU를 탑재한
PC（RT노드기가 되는 것）셋업시에 한정해 FDD,
키보드, 디스플레이가 필요합니다.
하드 디스크나 플래시 디스크 1기IDE 접속 가능한 타입으로
미러링이나 합성 드라이브등이 아닌 것
공 플로피 디스크 1매
INtime 개발판이 인스톨 끝난
WindowsPC INtime 제품에 부속되는 "RT node setup
disk"INtime3. 0 버젼
이후에서는 INtime 인스톨 CD-ROM로부터 작성할 수 있습니다
USB activator INtime3. 0 버젼
이후의 경우에 필요합니다. 별도 구입하십니다
INtime3. 0 이전의
버젼을 사용의 경우는 RT node setup disk가 제품에 부속되어 있으므로 이 순서는 불필요합니다.
INtime3. 0이후를
사용의 경우는 INtime 개발 환경에서 [Shift]키를 누르면서 INtime 인스톨 CD-ROM를 삽입합니다. CD-ROM내에 INtime
RT node setup disk를 생성하는 유틸리티가 포함되어 있으므로, 공 플로피 디스크를 삽입하고 디스크를 만들어
주세요.
완성한 플로피
디스크에는 "INtime RT node setup disk"라고 하는 라벨을 붙여 주세요.
이 순서에서는 RT노드로 하는
PC를 사용해 디스크 드라이버를 초기화합니다. 셋업을 계속하기 위해 RT노드 PC에 일시적으로 좋기 때문에 FDD와 키보드를 접속해
주세요.
1. RT노드로 하는 PC에 디스크 드라이버를
실장합니다.
이 디스크 드라이버는 IDE
프라이머리 마스터로서 접속되어 ROM-BIOS에 대해 인식되는 것이 조건입니다.
2. INtime RT node setup disk를, 타겟
PC의 FDD에 삽입해, 플로피 디스크로부터 부트 시킵니다.
일반적으로 ROM-BIOS
설정에 대하고, 부트 미디어의 기동순서 지정이 있습니다. 여기를 적절히 설정해 플로피 디스크로부터 부트 하도록 구성해
주세요.
3. RT노드 PC가 플로피 디스크로부터 부트를 끝내면
DOS가 기동합니다. 커멘드 prompt보다 FDISK와 타이프 치고, 드라이브의 파티션 설정 유틸리티를 개시합니다
FDISK
4. FDISK[C] Create Dos Pertition로, 프라이머리 DOS 파티션을 작성합니다.
이 전에 사용이 끝난 디스크
드라이버였을 경우, 파티션이 이미 확보되고 있는 경우가 있습니다. 이러한 경우에는 한 번 모든 파티션을 해방해 다시 새롭게 만들면
좋습니다. 이 조작에 의해서 디스크 드라이버의 내용은 모두 소거되기 때문에 주의해 주십시오. 확보 가능한 최대 용량은 DOS의 제한에 따라서 2
GB까지입니다.
5. FDISK[S] Save Changes( and
reboot) 를 선택해, 재기동합니다 .
이 때 플로피 디스크는 뽑지
않고 재차 플로피 디스크로부터 부트 시킵니다
6. 파티션이 확보된 영역은 C드라이브로 자리 매김되고
있습니다만, 아직 포맷이 끝나지 않기 때문에 디스크의 독해 에러라고 표시되는 일이 있습니다만 현단계에서는 무시해 주세요. FORMAT 커멘드에
의해 디스크 드라이버를 포맷 합니다
FORMAT C:
7. RTSETUP 커멘드에 의해, 이니셜 프로그램
로더(IPL)를 HDD에 씁니다
RTSETUPC:
(INtime3. 0 이전의 버젼의 경우는 "RTSETUP C: 1"으로 타이프 칩니다)
8. 디스크 드라이버의 초기화가 완료했으므로 PC의 전원을
끄고, 디스크 드라이버를 떼어냅니다. 또 플로피 디스크는 뽑아 주세요. FDD는 이후
불필요합니다.
이 순서에서는 INtime
개발 환경상의 INtime Configuration를 사용해 RT노드의 설정을 정의해, RT노드에 필요한 파일을 추출합니다. 추출된 파일은
초기화가 완료한 디스크 드라이버에 카피합니다.
1. INtime 개발 환경에 초기화가 완료한 디스크
드라이버를 접속합니다.
이 때 디스크 드라이버는
IDE 접속(프라이머리 혹은 세칸드리, 마스터/슬레이브)의 어느 쪽인가에 자리 매김되고, ROM-BIOS에 의해서 인식되고 있는 것이 조건이
됩니다.
2. INtime 개발 환경을 기동, INtime
Configuration을 사용해 RT노드의 구성을 정의합니다. 구성의 정의를 한 Windows 환경은 후에 NTX 호스트가 되어 RT노드와
NTX 접속을 할 수 있습니다.
INtime3. 0 버젼
이전으로는 INtime Configuration의 리모트 NTX 접속 탭보다 목적의 환경 설정(커널틱이나 메모리사이즈등)을 정의합니다.
INtime3. 0이후에서는 INtime Configuration의 Remote Node Builder를 사용해 주세요. 여기서 커널틱이나
IP주소등의 설정을 실시해 주세요.
3. 시스템 구축 혹은 빌드 버튼을 선택하는 것에 의해서,
필요한 파일이 INtime 개발 환경의 로컬 폴더에 자동 추출됩니다.
디폴트에서는 "C:
\Program Files\INtime\remote\노드명"폴더에 출력됩니다.
4. 추출된 파일의 모든 것을 선택하고, 초기화가 끝난 디스크
드라이버의 루트에 카피합니다.
추출된 파일의 속성을 함부로
변경하거나 하지 않게 주의해 주세요.
5. 자동 기동하는 INtime 어플리케이션이 있는 경우는,
후술
되고 있는 방법에 근거하여 작업을 실시해 주세요.
장래적으로 운용중의
RT노드의 디스크 드라이버 고장에 대비하기 위해서는 이 시점에서의 디스크 드라이버 이미지를 복제해 보관할 수 있습니다. 고장 발생시에는 백업
된 디스크 드라이버로 교환해, 다음의”액티베이션”수속으로부터 실시하면 다운 타임을 단축할 수
있습니다.
이 순서에서는 디스크
드라이버가 접속되고 있는 INtime 개발 환경을 사용하고, INtime RT노드를 운용시키기 위해서 필요한 실행 라이센스를 부여합니다. 이
순서를 하지 않으면 디스크 드라이버는 부트 가능한 상태는 아니고 RT노드로서 운용할 수 없게 프로텍트 됩니다. 또한 실행 라이센스는
별매입니다. 실행 라이센스를 주문해 주시면 액티베이션 작업에 필요한 USB activator 디바이스를 공급해 드림니다..
USB activator에
의한 RT노드의 액티베이션에 대해서는 RT노드
드라이브의 액티베이션 수법을 참조해 주세요.
1. 완성한 디스크 드라이버를 RT노드 PC에 답니다
전원을 투입하면 사용 가능한
상황이 갖추어지고 있습니다. 이 디스크 드라이버는 IDE 프라이머리 마스터로서 접속되어 ROM-BIOS에 대해 인식되는 것이
조건입니다
RT노드로 자동 기동해야 할
INtime 어플리케이션이 있는 경우에는, 이하와 같이 작업해 주세요.
1. 디스크 드라이버의 루트 디렉토리에 동작시키고 싶은 RTA
파일을 카피해 주세요. 의존하는 RSL 파일등이 있으시면 맞추어 배치합니다.
2. 디스크 드라이버의 루트 디렉토리에 존재하는
rtload.ser 또는 rtload.udp 파일을 텍스트 문자 편집기로 열려, 자동 기동하도록 내용을 편집합니다
맨 마지막 줄에 RTA
파일명을 기술해 보존합니다
예로서
sample.rta라고 하는 INtime 어플리케이션의 자동 기동을 구성하는 경우는 다음과 같이 덧붙여 씀 합니다.
/sample.rta
액티베이션 수속이 적절히 완료한 것을 확인해 주십시오.
액티베이션이 처리되고 있지 않으면 프로텍트 기능에 의해서 RT노드는 부트 하지 않습니다.
디스크 드라이버의 MBR(Master Boot
Record)의 부정이 원인이 되는 일이 있습니다. （Linux등의 OS를 인스톨 하고 있었을 경우 등）. 이 경우에는 Microsoft제
FDISK.EXE를 사용해 MBR를 수복해, 파티션 정보의 수복을 실시해 주세요. MBR의 수복은 FDISK /MBR 커멘드입니다.
어떠한 원인으로 RTSETUP.EXE를 올바르게 실행할
수 없었던 것도 생각할 수 있습니다. 그 때는 재차 포맷, RTSETUP, 파일 카피를 실시해 주세요.
