INtime Tech

INtime Top

PLM 언어 Assembler 언어로부터의 이식

 

구언어 사용 시스템의 문제점

1980년~1990년대에 구축된 계측 제어 시스템에 대해서는, PLM 언어, Assembler 언어를 사용한 것이 많이 존재하고 있어, 향후 이하와 같은 과제가 남아 있다고 생각됩니다.

  • 하드웨어의 입수가 곤란에 되고 있다.

  • 표준적인 GUI 실현의 소리가 많다.

  • 보수·재구축이 곤란하게 되고 있다.

    여기에서는, INtime에의 이식을 제안합니다.

 

INtime에 의한 대체의 메리트

단순하게 Windows에 이식하기 위해서는 곤란이 항상 따라다닙니다.특히 하드웨어 I/O조작의 보호 기능이 큰 벽이 되기 쉽상입니다만, INtime에서는 Windows 확장 리얼타임 커넬로서 이 벽을 철거함과 동시에, 리얼타임 성능 향상, multi-thread화를 달성 가능한 한이 아니고, Windows의 방대한 소프트웨어 자원도 이용 가능과 시킬 수 있습니다.

특히 리얼타임 OS”iRMX”에 의한 시스템을 보유하고 있는 경우는, INtime를 사용하는 어드밴티지로서보다 적은 변경으로 이행 할 수 있도록(듯이) 고려되고 있습니다.

 

대체의 샘플

여기에서는,어셈블러언어 및 PLM 언어로 기술된 기존의 프로그램을 상정해, 이것들을 INtime 어플리케이션으로서 재구축 해, 실행시키는 예를 채택합니다.또한 PLM에 의한 프로그램은, 리얼타임 OS”iRMX”시리즈를 사용하고 있었다고 상정합니다.

 

샘플의 개요

  • 어셈블러 프로그램 BEEP.ASM는 하드웨어 I/O를하기 위한 라이브러리군으로서 존재합니다.여기에서는 PC가 가지는 BEEP 포토를 조작하는 라이브러리이며, (1) 발성 주파수 설정, (2) 발성 개시, (3) 발생 정지의 3개의 함수를 포함하고 있습니다.

  • PLM 프로그램 PCBEEP.PLM는, PC의 BEEP를 1도명동 시키는 어플리케이션(메인)이 되어 있습니다.실제의 I/O는 어셈블러에서 기술된 별모듈을 이용하고 있습니다.또 일정시간의 명동을 실시하기 위해서 iRMX 시스템 콜의 일부를 사용하고 있습니다.

    • BEEP.ASM의 리스트fileBEEP.txt
      어셈블러에서 기술된 소스의 예

    • PCBEEP.PLM의 리스트 filePCBEEP.txt
      PLM로 기술된 소스의 예(일부 iRMX 시스템 콜을 사용한 것)

    • GEN.BAT의 구조fileGEN.txt
      어셈블러＋PLM의 컴파일과 실행 모듈 구축 배치파일

    • BEEP.CF의 구조fileBEEPcf.txt
      실행 모듈 BEEP.RTA의 구축 정의

PCBEEP.PLM는 iRMX 시스템 콜rq_sleep과dq_exit의 2개를 사용하고 있습니다.이 2를 사용하기 위해서 iRMX 시스템 콜 라이브러리 RMXIFC32.LIB 및 UDIIFC32.LIB가 필요하게 됩니다만, INtime에는 이것들 라이브러리는 포함되어 있지 않습니다.iRMX III 시스템으로부터 추출하는 것으로 재이용 가능합니다.

실행 모듈을 구축하는 어셈블러·컴파일러·바인더는, INtime 개발 환경에 포함되어 있지 않습니다.이 예에서는, iRMX III 시스템 개발 환경에 포함되는 DOS판 어셈블러(ASM386.EXE)·PLM 컴파일러(PLM386.EXE)·바인더(BND386.EXE)를 추출하고, Windows상에 배치하는 것에 의해서 재구축을 실현합니다.이것에 의해서 완성하는BEEP.RTA은 INtime 어플리케이션으로서 실행하는 것이 가능하고, iRMX III 시스템상에서 가동시키는 것도 가능합니다.

 

주의점

개발 환경의 라이센스에 대해

INtime에서는, 어셈블러언어·PLM 언어용의 컴파일 환경을 표준으로 가지고 있지 않습니다.따라서, 이러한 개발 환경을 정돈할 필요가 있습니다.이하의 어셈블러·컴파일러·바인더는 iRMX III 시스템에 포함되어 있는 것입니다.iRMX 라이센스 보유자는 이것들을 이용할 수 있습니다.

컴파일 환경

모듈

메이커

어셈블러

ASM386.EXE

Intel

PLM 컴파일러

PLM386.EXE

Intel

바인더

BND386.EXE

Intel

 

iRMX 시스템 콜 라이브러리에 도착해

INtime에서는, 일부의 상위(가상 메모리 액세스, SOCKET 콜, 파일 시스템의 유무, BIOS·EIOS 시스템 콜의 유무)가 있는 것의기존 iRMX 어플리케이션을 가동시키는 것이 원칙 가능입니다.그렇지만 iRMX 어플리케이션을 완전하게 재구축 하는 환경은 가지고 있지 않습니다.따라서 iRMX 시스템 콜을 포함한 어플리케이션을 재구축 하는 경우에는 iRMX 시스템 콜 라이브러리가 별도 필요하게 됩니다.iRMX 시스템 콜 라이브러리는, iRMX 시스템에 포함되어 있습니다.iRMX 라이센스 보유자는 그것들을 이용할 수 있습니다.

 

어플리케이션의 동작 모드에 대해

이것들 컴파일러에 의해서 생성되는 실행 모듈은, RING-0 어플리케이션이 됩니다.VisualStudio에 의해서 생성되는 RING-3(INtime의 표준 어플리케이션)의 실행 모듈과의 병행 동작은 가능하고, 서로 영향을 서로 미칠 것은 없습니다.

HOME | INtime