iWin32 API란?

• iWin32 API 와는 INtime 어플리케이션으로부터 이용할 수 있는 마이크로소프트 Windows API (Win32 API) 부분집합이며, INtime 리얼타임 확장 기능에 대응하고 있는 API 입니다.

• 종래부터 존재하는 INtime API 는, 원래 Win32 API 와 유사하도록 만들어져 있습니다만, 동일하지는 않았습니다. 이 때문에 Windows 환경에 정통하고 있는 개발자에게 있어서는, INtime API를 처음부터 학습하지 않으면 안 된다고 하는 수고가 있었습니다.

• 이 수고를 생략해, 종래의 Windows 사상을 그대로 INtime 리얼타임 어플리케이션의 개발에 활용할 수 있는 것이, 이 iWin32 API 입니다.

iWin32 API에 포함되는 함수

• Win32의 완전한 부분집합과 리얼타임 어플리케이션을 Windows 플랫폼상에서 실행하기 위해서 필요한 리얼타임 확장 함수 호출이 포함되어 있습니다.

• INtime 에는, 독자적인 리얼타임 API 기능이 있습니다만, 이 새로운 iWin32 API에서는, 다음과 같은 익숙한 것이 있는 Microsoft Win32 구성을 제공하고 있습니다.(프로세스, 스레드, 상호 배제, 위기 섹션, semaphore, 이벤트, 구조화 예외 처리(SEH), 파일과 새치기 처리, 공용 메모리, 및 타이머).

• 한층 더 iWin32 API 는, INtime API 와 혼합하는 것이 가능하고, 종래의 INtime 사상을 이행 할 수가 있습니다.

iWin32 API 콜의 일람

• iWin32에서는 그래픽 묘화등을 제외하는, 오브젝트 제어계의 콜을 답습하고 있습니다.

• 예외 관리

  _set_se_translator
   AbnormalTermination
   GetExceptionCode
   GetExceptionInformation
   GetExitCodeProcess
   GetExitCodeThread
   GetLastError
   RaiseException
   SetLastError

• 오브젝트 관리

  CloseHandle
   CreateEvent
   CreateMutex
   CreateSemaphore
   CreateThread
   ExitProcess
   ExitThread
   GetCurrentProcess
   GetCurrentProcessId
   GetCurrentThread
   GetCurrentThreadId
   GetThreadPriority
   OpenEvent
   OpenMutex
   OpenProcess
   OpenSemaphore
   OpenThread
   PulseEvent
   ReleaseMutex
   ReleaseSemaphore
   ReportEvent
   ResetEvent
   SetEvent
   TerminateProcess
   TerminateThread
   WaitForMultipleObjects
   WaitForSingleObject
   WriteFile

• 메모리 메니지먼트

  HeapAlloc
   HeapFree
   HeapReAlloc
   HeapSize
   InterlockedCompareExchange
   InterlockedCompareExchangePointer
   InterlockedDecrement
   InterlockedExchange
   InterlockedExchangeAdd
   InterlockedExchangePointer
   InterlockedIncrement

• 스케쥴러 관리

  DeleteCriticalSection
   EnterCriticalSection
   InitializeCriticalSection
   LeaveCriticalSection
   ResumeThread
   SetThreadPriority
   Sleep
   SuspendThread
   TryEnterCriticalSection

• 레지스트리 관리

  RegCloseKey
   RegConnectRegistry
   RegCreateKeyEx
   RegDeleteKey
   RegEnumKeyEx
   RegEnumValue
   RegFlushKey
   RegLoadKey
   RegOpenKeyEx
   RegQueryInfoKey
   RegQueryValueEx
   RegReplaceKey
   RegRestoreKey
   RegSaveKey
   RegSetValueEx
   RegUnloadKey

• 파일 관리

  CreateDirectory
   CreateFile
   DeleteFile
   FreeLibrary
   GetProcAddress
   GetModuleHandle
   LoadLibrary
   ReadFile
   RemoveDirectory
   SetFilePointer

RTX API 콜의 일람

• iWin32에는, VenturCom사 RTX 리얼타임 확장 소프트웨어 제품이 뛰어난 리얼타임 API도 포함되어 있습니다.

• 메모리 메니지먼트

  RtAllocateContiguousMemory
   RtAllocateLockedMemory
   RtCommitLockHeap
   RtCommitLockProcessHeap
   RtCommitLockStack
   RtFreeContiguousMemory
   RtFreeLockedMemory
   RtGetBusDataByOffset
   RtGetPhysicalAddress
   RtMapMemory
   RtOpenSharedMemory
   RtUnmapMemory

• 인터럽트 관리

  RtAttachInterruptVector
   RtAttachInterruptVectorEx
   RtDisableInterrupts
   RtEnableInterrupts
   RtReleaseInterruptVector

• I/O조작

  RtDisablePortIo
   RtEnablePortIo
   RtReadPort
   RtSetBusDataByOffset
   RtWritePort

• 오브젝트 관리

  RtCloseHandle
   RtCreateEvent
   RtCreateMutex
   RtCreateSemaphore
   RtCreateSharedMemory
   RtGetExitCodeProcess
   RtLockProcess
   RtOpenEvent
   RtOpenMutex
   RtOpenProcess
   RtOpenSemaphore
   RtPulseEvent
   RtReleaseMutex
   RtReleaseSemaphore
   RtResetEvent
   RtSetEvent
   RtTerminateProcess
   RtUnlockProcess
   RtWaitForMultipleObjects
   RtWaitForSingleObject

• 스케쥴러 관리

  RtCancelTimer
   RtCreateTimer
   RtDeleteTimer
   RtGetClockResolution
   RtGetClockTime
   RtSetClockTime
   RtGetClockTimerPeriod
   RtGetThreadTimeQuantum
   RtGetTimer
   RtSetTimerRelative
   RtGetThreadPriority
   RtLockKernel
   RtSleepFt
   RtSetThreadPriority
   RtSetTimer
   RtSetThreadTimeQuantum
   RtUnlockKernel

• 레지스트리 관리

  RtRegCloseKey 
   RtRegConnectRegistry 
   RtRegCreateKeyEx 
   RtRegDeleteKey 
   RtRegDeleteValue 
   RtRegEnumKeyEx 
   RtRegEnumValue 
   RtRegFlushKey 
   RtRegLoadKey 
   RtRegOpenKeyEx 
   RtRegQueryInfoKey 
   RtRegQueryValueEx 
   RtRegReplaceKey 
   RtRegRestoreKey 
   RtRegSaveKey 
   RtRegSetValueEx 
   RtRegUnLoadKey

• 공유 라이브러리 관리

  LoadRtLibrary 
   GetRtProcAddress 
   GetRtModuleHandle 
   FreeRtLibrary

기존 구성으로부터 INtime 구성에 이행 하는 흐름

• 시간 정도등을 이유로 INtime 리얼타임에 이행을 하는 경우, 우선, 구성되어 있는 시스템을 2개로 나눌 필요가 있습니다. INtime는, 엄밀한 리얼타임성을 실현하는 대신에 GUI(Graphic User Interface, 이하 GUI)를 가지고 있지 않기 때문에, 표시 처리의 부분은 Windows에 남겨, 시간적 엄밀함이 요구되는 곳, 하드웨어 I/O처리, 등의 제어 처리 부분만을 INtime 에 이식합니다.

• 분할된 2개의 어플리케이션간 통신에는, 공유 메모리를 이용할 수 있습니다. 또 배타 제어, 동기등을 취한다면, 뮤텍스, semaphore를 이용해 제어합니다.iWin32 API를 사용하는 일로, 종래의 사상을 그대로 활용할 수 있습니다.

• 아래의 그림은, 표시 처리와 제어 처리가 존재하는 시스템의 예입니다. 종래의 Windows 단독 시스템 구성에서는, 할 수 없는가 리얼타임 제어 처리 부분의 이식을 검토하고 있는 곳을 나타내고 있습니다.

리얼타임에 이식하기 위해서는···