고레벨틱과 저레벨틱

고레벨틱과 저레벨틱

고레벨 틱

고레벨 틱 주기는 10ms(밀리세컨드)입니다. 이 주기를 변경할 수 없습니다.
INtime API의 고레벨 콜에 대하고, 타임 아웃등의시간치를 지정하는 단위로서 「밀리 세컨드 단위」라고 설명되고 있습니다만,

이 값은 최종적으로 지정한 밀리 세컨드가 되는 것은 아닙니다. 이것은API 콜시에 확실히 행해지는 「시간치(밀리 세컨드)로부터

고레벨 틱에의 변환」을 위해서 입니다.

시간을 지정하는 API에는 밀리 세컨드치로 지정하는 것이 가능합니다.

 【예】
 RtSleep( 15 );   // 15 ms의 sleeve를 지정

그러나, 이 
지정에 의해 의도 대로 15 ms대기를 실시하는 것은 아닙니다 
.

이것은 15 ms라고 하는 시간치를 고레벨 틱치로 변환하기 때문입니다.
고레벨 틱에의 변환이란, 
지정치를 고레벨 틱 주기 10 ms단위에 마는 것입니다. 즉 예의 경우, 주기 단위 10에 못 미친 끝수의 5는잘라서 버려 되는 것을

의미합니다.

RtSleep(  15ms  ) ->  15ms ⇒10 (고레벨 틱) ⇒ RtSleep( 10 고레벨 틱 )예의 경우 15로 지정해, 유저는 15 ms대기를 의도하고

있습니다만, RtSleep의 실행시에는 RtSleep(10)와 같이 동작합니다.

이 동작은 RtSleep 뿐만 아니라, 시간치를 지정하는 API 모두에 관련합니다. semaphore를 대기하는 API인 WaitForRtSemaphore()

에도 타임 아웃 시간을 지정할 수 있습니다만, 이쪽의 동작도 이와 같이 처리됩니다.

 【예】
  WaitForRtSemaphore( hSem, 1, 1 );  // hSem의 유닛 송신 1 유닛을 1 ms대기

이 경우도 마찬가지 1 ms는 0에 말 수 있기 위해, 사실상 NO_WAIT(대기 시간 없음)를 지정하게 
됩니다.

저레벨틱 주기는 INtime 커넬의 설정에 의해 다릅니다. 저레벨틱과는 즉 커널틱 주기의 일입니다.

INtime 2.23　설정 가능한 커넬치100us
   200us
   250us
   500us
  1000us
  2000us
  5000us
 10000us

INtime 3.0　설정 가능한 커넬틱치

   100us
   125us
   200us
   250us
   500us
  1000us
  2000us
  5000us
 10000us

이 때문에, 현재 설정되어 있는 커널틱에 의해 틱 주기가 변화합니다.
knRtSleep() 함수는 
저레벨 API의 하나로 지정 커널틱수sleeve를 한다고 하는 것입니다만,  여기에게 주는 인수는

카널틱수를 줍니다.