DMA 콘트롤러의 조작

확장 보드로의 DMA 메모리 전송 구성 개요

DMA 기능 제공하는 확장 보드에는, 구성으로서 DMA 전송처의 메모리를 메인 메모리로 하는 타입의 것과 확장 보드내의 듀얼 포트 RAM에 실장하는 타입의 것이 있습니다. 이하에 그 2개의 타입의 구성을 기재합니다.

1.확장 보드에 DMA용 메모리 없음의 구성

확장 보드에, DMA용 메모리가 없는 경우에는, 메인 메모리의 물리 주소를 확장 보드에 설정하고, DMA 전송처의 메모리로 합니다.

2.확장 보드에 DMA용 메모리유의 구성

확장 보드에, DMA용 메모리가 있는 경우에는, 확장 보드로부터 DMA용 메모리의 주소(물리 주소)를 취득해, DMA 완료를 확인 후에, AP가 확장 보드의 DMA용 메모리로부터 메인 메모리에, 데이터 전송등을 실시합니다.

확장 보드로의 DMA 이용법해설

1.확장 보드에 DMA용 메모리 없음으로의 이용 방법

확장 보드에 DMA용 메모리를 실장하고 있지 않는 경우의 이용 순서를 이하에 기재합니다.

1. 확장 보드의 정보 취득

확장 보드의 제어 정보(I/O포토 베이스 주소, IRQ 번호)등을 취득합니다.PCI 보드의 경우에는, PCI 컨피귤레이션 레지스터보다 취득해, ISA 보드의 경우에는, 보드상의 스윗치등에 의한 설정이 됩니다.

※예：PCI 보드로부터의 정보 취득(함수 이미지)

// PCI 보드 검출
 dev.wVendorId   = 0x1147;       // 벤더 ID의 설정예(확장 보드에 대응의 정보
                                 // (을)를 설정합니다.)
 dev.wDeviceId   = 0x0DC5;       // 디바이스 ID의 설정예(확장 보드에 대응의 정보
                                 // (을)를 설정합니다.)
 dev.wDeviceIndex    = 0;        // 최초로 발견된 디바이스를 취득하는 경우의 지정
 
 if (PciFindDevice(&dev) == FALSE)
     return ( -1 );              // 지정 디바이스가 발견되지 않기 때문에 에러를 돌려줍니다.
 
 dwBaseAdd = dev.dwBaseAddr[0] & 0xFFFC; // I/O포토 베이스 주소를 취득
 byIrqNo   = dev.byIntLine ;     // IRQ 번호를 취득
 
 return ( 0 );                   // 지정 디바이스의 검출 성공

2. DMA용 메모리의 확보와 설정

DMA용의 메모리는, 메인 메모리로 부터 필요 사이즈를 확보해, 확장 보드에는, 확보한 메인 메모리의 주소의 물리 주소 및, 확보한 메인 메모리의 사이즈를 설정합니다.

※예：DMA용 메모리의 확보와 확장 카드에의 DMA 주소 지정(함수 이미지)

// AD변환 DMA 전송용으로 메모리의 확보：80 KB확보의 예
 if((pMem = AllocateRtMemory(4096*20)) == NULL)
     return ( -1 );          // 메모리의 확보에 실패했으므로 에러를 돌려줍니다.
 
 // DMA용 메모리의 물리 주소를 취득
 if((dwAdd = GetRtPhysicalAddress(pMem, 4096*20, 0)) == BAD_PHYSICAL_ADDRESS)
     return ( -1 );          // 물리 주소의 취득에 실패했으므로 에러를 돌려줍니다.
 
 // 확장 보드에 DMA용 메모리아드레스와 메모리의 사이즈를 설정합니다.
 // 이하는 설정예로, 설정 방법법은, 확장 보드에 의해 사양이 다르기 때문에 확인이 필요합니다.
 outword((WORD)(dwBaseAdd + 0x24), dwAdd);     // DMA용 메모리베이스아드레스의 설정
 outword((WORD)(dwBaseAdd + 0x2C), 4096*20);   // DMA용 메모 리사이즈의 설정
 
 return ( 0 );               // 메모리 확보 성공

3. DMA 개시의 설정

DMA 전송의 개시(확장 보드의 기능 개시) 요구를 실시합니다.
DMA 전송 개시 요구는, 확장 보드의 사양에 의해 다르기 때문에, 확장 보드의 사양을 확인할 필요가 있습니다.

4.DMA 전송 완료의 감시

DMA 전송의 완료(확장 보드의 처리 완료)는, 인터럽트 이벤트나, I/O포토독입으로 스테이터스를 확인하는 방법이 있습니다.
리얼타임성을 요구하는 경우에는, 처리 방법으로서는, DMA 전송의 완료를 인터럽트 이벤트에 의해, 검지하는 방법으로 처리합니다.
DMA 전송 완료의 감시 방법 자세한 것은, 확장 보드 사양에 의해 다르기 때문에, 확장 보드의 사양으로 확인해 주세요.
INtime로의 인터럽트 처리 방법은, 별도 자료를 참조해 주세요.
※예：인터럽트 핸들러내에서의 DMA 완료 감시^

__INTERRUPT void IntHandler( WORD wCSRA, WORD wLevel, PVOID pv)
 {
     WORD    wIntrStatus ;               // 인터럽트 스테이터스의 보존용 버퍼
     __SHARED_INTERRUPT_PROLOG();        // 인터럽트 핸들러의 개시
 
     // 인터럽트 스테이터스 읽기(확장 보드에 의해 사양이 다르기 때문에 확인이 필요합니다.)
     wIntrStatus = inbyte( stInitDataTb.dwBaseAdd + 0x38 );
     SignalRtInterruptThread(wLevel);    // 인터럽트 스렛드의 기동
     __SHARED_INTERRUPT_RETURN();        // 인터럽트 핸들러의 종료
 }   // end of IntHandler()

2. 확장 보드에 DMA용 메모리유로의 이용 방법

확장 보드에 DMA용 메모리를 실장하고 있는 경우의 이용 순서를 이하에 기재합니다.

1. 확장 보드의 정보 취득

확장 보드의 제어 정보(DMA용 메모리실주소, I/O포토 베이스 주소, IRQ 번호)등을 취득합니다.
PCI 보드의 경우에는, PCI 컨피귤레이션 레지스터보다 취득해, ISA 보드의 경우에는, 보드상의 스윗치등에 의한 설정이 됩니다.

※예：PCI 보드로부터의 정보 취득(함수 이미지)

// PCI 보드 검출
 dev.wVendorId   = 0x1147;       // 벤더 ID의 설정예(확장 보드에 대응의 정보
                                 // (을)를 설정합니다.)
 dev.wDeviceId   = 0x0DC5;       // 디바이스 ID의 설정예(확장 보드에 대응의 정보
                                 // (을)를 설정합니다.)
 dev.wDeviceIndex    = 0;        // 최초로 발견된 디바이스를 취득하는 경우의 지정
 if (PciFindDevice(&dev) == FALSE)
     return ( -1 );      // 지정 디바이스가 발견되지 않기 때문에 에러를 돌려줍니다.
 
 dwDmaAdd  = dev.dwBaseAddr[0] & 0xFFFFFFF0;// DMA용 메모리 물리 주소를 취득
 dwBaseAdd = dev.dwBaseAddr[1] & 0xFFFC; // I/O포토 베이스 주소를 취득
 byIrqNo   = dev.byIntLine ;     // IRQ 번호를 취득
 
 return ( 0 );                   // 지정 디바이스의 검출 성공