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  INtime 어플리케이션 개발의 기본

처음에

본문서는 Sample12의 INtime 어플리케이션(ntxsemRt)을 예로 해 설명합니다.
여기에서는, 2개의 semaphore를 생성해, 수신한 유닛(이벤트)에 대해서 처리를 행하기 위한 INtime 어플리케이션을 개발하는 방법에 대해 설명합니다.

개발 샘플의 소개

개발하는 INtime 어플리케이션에서는, INtime 어플리케이션내에 글로벌 변수”iRecvNum”를 선언해, 수신한 유닛수를 글로벌 변수”iRecvNum”에 추가하는 semaphore(유닛 증가 semaphore)와 유닛 수신 후에 글로벌 변수”iRecvNum”를 0에 초기화하는 semaphore(유닛 클리어 semaphore)를 생성합니다. 그리고, 수신한 유닛에 의해서, 글로벌 변수”iRecvNum”의 증가·클리어를 실시하는 것을 예로 합니다.

지금부터 개발하는 사양은 다음과 같이 정의합니다.

또, 각 semaphore의 정보에 대해서는, 이하와 같이 되어 있습니다.

개발의 실예

• 1.[Microsoft Visual C++]를 기동합니다.
• 2.[Microsoft Visual C++]가 기동하면,[파일]＞[신규 작성]을 클릭합니다.
• 3.[프로젝트]탭을 클릭해,[INtime RT Process]를 클릭합니다. [프로젝트명],[위치]의 설정이 끝나면,[OK]를 클릭합니다.
• 4.유닛 증가용 semaphore의 설정을 실시합니다.[메일 박스·semaphore를 가지는 스렛드]를 체크한 상태로[요소의 추가]를 클릭합니다.

• 5.[스레드가 가지는 오브젝트형]을[semaphore]에 선택해, [오브젝트는 다음의 이름으로 카탈로그 되고 있는]에 카탈로그명을 입력합니다.설정이 끝나면,[OK]를 클릭합니다.

  

• 6.유닛 클리어용 semaphore의 설정을 실시합니다. 순서”4”,”5”의 동작을 실시해 주세요.
• 7.유닛 증가용 semaphore, 유닛 클리어용 semaphore의 설정이 끝나면, 유닛 증가용 semaphore, 유닛 클리어용 semaphore가 설정되어 있는 것을 확인해 주세요.

• 8.확인이 완료하면,[프로세스의 생성]을 클릭합니다.
• 9.확인 메세지가 표시되기 때문에,[네]를 클릭합니다.

  

• 10.프로세스 전체에 관한 설정 화면에 대해서는, 디폴트인 채로[OK]를 클릭합니다.

  

• 11.확인이 완료하면,[프로세스의 생성]을 클릭합니다.
• 12.신규 프로젝트 정보 화면에서, 설정 내용을 확인하면,[OK]를 클릭합니다.

  

• 13.신규 프로젝트의 작성이 완료하면, 글로벌 변수”iRecvNum”의 설정을 실시합니다.
  • ①소스 파일”ntxSemRt.c”의”// 글로벌 변수”에 변수를 추가합니다.

    int      iRecvNum = 0;

    

  • ②전파일로 참조할 수 있도록, 헤더 파일”ntxSemRt.h”의”// global variables”에 변수를 추가합니다.

    extern int    iRecvNum;

    

• 14.유닛 증가용 semaphore 처리를 작성합니다. 소스 파일 ”SSemAdd.c”의 함수”ThreadSemAdd()” 안에 추가합니다.

  iRecvNum++;
   printf("유닛 수신 %d 개\n", iRecvNum);

  

• 15.유닛 클리어용 semaphore 처리를 작성합니다. 소스 파일”SSemClr.c”의 함수”ThreadSemClr()” 안추가합니다.

  iRecvNum = 0;
   printf("유닛 수신 개수 클리어 \n");

  

• 16.빌드를 실시합니다. compile error가 발생하지 않고, Debug 또는 Releace 폴더내에”nxtSemRt.rta”가  작성되고 있는 것을 확인해 주세요.

• 17.”nxtSemRt.rta”가 작성되면, ”nxtSemRt.rta”를 기동해, Windows측의 어플리케이션” nxtSemNt.exe”도 기동, 동작 확인해 주세요.