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INtime
Tech
INtime Top
USB
system
INtime에 있어서의 USB
서포트
현재의 PC아키텍쳐에 대해
USB(Universal Serial Bus)는 가장 용이한 기기 증설 수단이 되어 있습니다.
INtime에서는 USB 기기를 제어하기 위한 기구와 인터페이스 함수를
표준 제공하고 있어, 목적의 USB 기기를 제어하는 프로그램을 제작할 수 있는 기반이 표준 제공되고
있습니다.
INtime의 USB
아키텍쳐
접속되는 USB 기기는
일반적으로 칩 세트에 내장되고 있는 USB 호스트 콘트롤러 인터페이스(HCI)에 의해 USB 버스의 통신이 통괄됩니다. USB 호스트
콘트롤러는 최대 12 Mbps를 실현하는 USB1. 1을 위한 UHCI(혹은 OHCI)와 최대 480 Mbps를 실현하는 USB2. 0을 위한
EHCI의 콘트롤러로 구성되어 있습니다.
그림은 INtime에
있어서의 USB 서포트의 구조를 블록으로 나타내 보이고 있습니다. 왼쪽의 블록이 호스트(제어 PC) 측에서, 오른쪽의 블록이 USB 기기를
의미합니다.
하층은 하드웨어의 레이어를 나타내고 있습니다. HCI에
의해 USB 버스 전체의 물리적·전기적인 통신 접속이 관리됩니다.
중층의” USBSS”(USB Sub System)는
INtime이 표준 실장하고 있는 시스템 프로세스로, HCI를 제어해, USB 기기의 접속 관리와 후술 하는 USB 클라이언트 프로그램의 관리를
조달하는 요점이 되는 부분입니다. 상층은 타겟이 되는 USB 기기가 가지는
기능(Function)과 그것을 제어하는 INtime 어플리케이션 ”USB 클라이언트”입니다.
INtime의 USB 아키텍쳐는 이 중의 ”USB 클라이언트”를
개발·실행하기 위한 환경을 제공하고 있게 됩니다.
Step1: USB 클라이언트
개발의 엔트리 포인트
INtime
어플리케이션으로서의 USB 클라이언트 개발에는 INtime이 제공하고 있는 USB 함수 콜을 사용합니다.
이하의 코드는 USB 클라이언트로서 필수가 되는 초기화
처리입니다.
UsbConnect 콜에
의해서 디바이스 명칭과 3개의 콜백 함수를 USBSS에 등록합니다. 3개의 콜백 함수와는 다음의 것입니다.
1. USB 기기의 접속이 확인될 때마다 콜백 되는
match(). 여기에서는 인도해진 USB 기기 ID가
제어 대상으로 하는 USB 기기의 ID와 일치하고 있을까를 판단하는 처리를
기술합니다.
2. match에 대해 목적의 기기로 판정했을 경우에 콜백
되는 connect(). 여기에서는 USB 기기 고
유의 초기화 처리등을 기술합니다.
3. 절단 되었을 경우(핫 플러그 아웃)에 콜백 되는
disconnect(). 여기에서는 작업용 메모리
해방등의 종료시 처리를 기술합니다.
static struct usbClient my_usb_client = {
"TargetUSBdevice",
cb_my_match,
cb_my_connect,
cb_my_disconnect
};
void main(void)
{
UsbConnect( &my_usb_client );
}
Step2: 목적의 USB
기기를 제어한다
디바이스의 접속이 확립하면
펑션에 대해서 커멘드·응답의 교환이 가능합니다.
이 교환에는 USB 기기측이 정의하고 있는 복수의 논리적인 접속 단자(엔드 포인트)가 사용됩니다. USB 클라이언트는
엔드 포인트에 대해서 송신이나 수신의 요구 포맷(URB)을 송신해, 그 결과는 지정한 콜백 함수의 호출이 있는 것으로 판단할 수 있습니다.
USB 기기의 엔드 포인트 구성이나, 커멘드·응답 포맷은 규정 끝난 표준 디바이스를 제외하고 메이커 독자적으로 정의되고 있기 때문에 인터페이스
자료가 필요합니다.
USB 함수의
일람
INtime은 USB
클라이언트 프로그램 제작을 위해서 다음과 같은 함수를 공급하고 있습니다.
이것들은 Windows나 Linux등에서도 사용되는 URB를 이용하는 구조 형태이며, USB 기기의
소프트웨어 개발을 경험 끝난 분에게 있어서 스트레스없이 이용할 수 있도록 배려되고 있습니다.
USB 클라이언트의 제어
함수
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Connect a client
to the USB subsystem
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UsbConnect
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Disconnect a
client to the USB subsystem
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UsbDisconnect
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URB 제어용 함수와
매크로
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Allocate a URB
for use by the client
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UsbAllocUrb
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Free the memory
of a URB when all users of it are finished
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UsbFreeUrb
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Submit a
transfer request to the USB subsystem
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UsbSubmitUrb
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Cancel a
transfer request for an endpoint
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UsbUnlinkUrb
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Cancel a
transfer request for an endpoint
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UsbKillUrb
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Fill an URB for
a control transfer
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UsbFillControlUrb
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Fill an URB for
a bulk transfer
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UsbFillBulkUrb
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Fill an URB for
an interrupt transfer
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UsbFillIntUrb
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Fill an URB for
an isochronous transfer
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UsbFillIsoUrb
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USB 버스 제어
함수
| Create a control
transfer and synchronously submit it, returning upon completion or time
out |
UsbControlMsg |
| Create a bulk
transfer and submit it synchronously, returning from the call upon completion or
time out |
UsbBulkMsg |
| Clear a halt
condition on an endpoint |
UsbClearHalt |
| Return the
descriptor of given type and index |
UsbGetDescriptor |
| Return the
device descriptor for a given handle |
UsbGetDeviceDescriptor |
| Return the
interface descriptor for a given handle |
UsbGetInterfaceDescriptor |
| Return the
endpoint descriptor for the given interface handle and endpoint
index |
UsbGetEndpointDescriptor |
| Return the
number of endpoints for a given interface |
UsbGetEndpointCount |
| Return a
configuration descriptor given a device handle |
UsbGetConfigDescriptor |
| Get the current
configuration number of a given device |
UsbGetConfiguration |
| Set a
configuration number of a given device |
UsbSetConfiguration |
| Set an
alternative setting number of a given interface |
UsbSetInterface |
| Get the device,
interface, or endpoint status |
UsbGetStatus |
| Get a string
descriptor in UTF-16 LE format |
UsbGetLanguageString |
| Get a string
descriptor in ASCII format and US/English language ID |
UsbGetAsciiString | |
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