KPA EtherCAT for INtime 제품의 사양

최대 노드수
65535 노드

최대 연장 거리
100 BASE-TX사양에 근거한다.
슬레이브 커플러(100 BASE-TX RJ-45) 간 약 100 m

대역폭
2×100 Mbps(Full duplex)

응답 속도

• PCI 버스 경유의 프로세스 이미지 갱신 시간： 400μs(입출력 데이터 각 500 Bytes시)
• EtherCAT 경유의 프로세스 이미지 갱신 시간： 150μs(입출력 데이터 각 1,500 Bytes시)
  
  

마스터 프레임 송출 사이클
표준 500μs, 최소 100μs*1

 

기능

EtherCAT Master XML configuration file독입기능

프로세스 데이터 통신 기능

EtherCAT 스테이터스 처리

CANOpen over EtherCAT(CoE) 기능（준비중）

• 슬레이브 디바이스의 오브젝트 딕셔너리 액세스 기능（준비중）
• SDO 서비스 기능（준비중）
• Emergency Request 기능（준비중）

스레이브디바이스메모리에의 액세스 기능（준비중）

슬레이브 디바이스 EEPROM에의 액세스 기능（준비중）

베이직 DC(Distribution Clock) 기능（준비중）

고정 어드레싱 기능

마스터 및 NIC의 통계 기능

실행시 차트 및 snapshot 기능

서버 경유에 의한 마스터의 리모트 콘트롤

진단 기능

확장 진단 기능의 프레임 로가-기능

프로젝트, configuration file의 업 로드 기능

마스터 API 기능

 

동작환경

OS
Windows2000/XP INtime3. 02이상, Windows Vista INtime3. 1이상
INtime3. 0이상

CPU
Pentium 1 GHz 정도 이상( Core2Duo 추천)

대응 Ethernet 콘트롤러
Intel Pro/100 시리즈, Intel Pro/1000 시리즈→적합표

 

어플리케이션 개발 환경

사용 언어 C/C++

VisualStudio6. 0

VisualStudio.NET2003

VisualStudio2005

VisualStudio2008