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EtherCATperformance |
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성능의 정보
동작환경
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CPU |
Intel Core2 Duo 1.86 GHz |
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Memory |
1 GB |
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NIC |
Intel PRO/100 M |
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Windows |
Windows XP Professional SP2 |
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INtime |
INtime 3.05 SDK Dedicated Mode |
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NIC Driver |
Intel PRO/100 Version X23a(eepro100.rta) |
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EtherCAT Master |
KPA EtherCAT Master Ver1. 4.6. 1 Standard |
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EtherCAT Configurator |
KPA EtherCAT Studio Ver1. 9.19. 4 |
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EtherCAT Slave |
ADLINK ECAT-FPGA-Proto (DO: 16 ch, DI: 16 ch) |
[측정 조건]
- EtherCAT Master의 사이클 주기는 INtime 커널틱과 같은 값으로 설정
- 프로세스 데이터의 입출력 처리는 Callback 기능을 사용
- KPA EtherCAT Studio에서 Separate I/O update를 유효
- Separate I/O update
- EtherCAT 프레임 송신 및 프로세스 데이터 갱신을
입력용과 출력용으로 나누는 기능입니다. 본기능을 유효하게 하는 것으로써, Callback 호출 완료 후, 즉시 출력 데이터가 송신됩니다.
성능 데이터
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평가 항목 |
INtime 커널틱 | |
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500 us |
250 us | |
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CPU 부하(INtime) |
20% |
40% |
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DO실출력 시간※ |
155~160 us |
155~160 us |
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DI실입력 시간※ |
55~475 us |
50~215 us |
※
하드웨어(NIC, EtherCAT Slave)의 시간도 포함됩니다
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● DO실출력 시간 유저
어플리케이션의 출력 명령 실행으로부터 EtherCAT 슬레이브에 출력 신호가 출력될 때까지의 시간 ● DI실입력 시간 EtherCAT 슬레이브의 입력 신호가 입력되고 나서 유저 어플리케이션으로 입력 데이터가 취득될 때까지의 시간 |
마스터 처리 시간 측정 결과
마스터 처리 시간(1 사이클)의 측정 결과를 이하에 나타냅니다. ※INtime 커널틱 500 us, Separate I/O update 유효
