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표 1 기본 사양
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사양 항목 |
사양 |
비고 |
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제어 주기 |
1ms |
또는 2,5,10 ms |
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최대 스텝수 |
16384 |
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최대 입력 점수 |
4096 |
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최대 출력 점수 |
4096 |
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내부 릴레이 점수 |
4096 |
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타이머 점수 |
512 |
1,10,100 ms |
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카운터 점수 |
512 |
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기본 명령수 |
24 |
표 2 |
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표준 펑션 |
64 |
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유저 정의 펑션 |
64 |
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표 2 기본 명령
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No. |
Command |
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Format |
Note |
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1 |
LOAD |
LD |
LD(T/C)xxxxx |
LD/LD_O/LD_T/LD_C |
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2 |
LOAD BAR |
LDB |
LDB(T/C)xxxxx |
LDB/LDB_O/LDB_T/LDB_C |
|
3 |
AND |
AND |
AND(T/C)xxxxx |
AND/AND_O/AND_T/AND_C |
|
4 |
AND BAR |
ANDB |
ANB(T/C)xxxxx |
ANB/ANB_O/ANB_T/ANB_C |
|
5 |
OR |
OR |
OR(T/C)xxxxx |
OR/OR_O/OR_T/OR_C |
|
6 |
OR BAR |
ORB |
ORB(T/C)xxxxx |
ORB/ORB_O/ORB_T/ORB_C |
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7 |
AND LOAD |
ANDL |
ANL |
|
|
8 |
OR LOAD |
ORL |
ORL |
|
|
9 |
OUT |
OUT |
OUTxxxxx |
OUT/OUT_I |
|
10 |
OUT BAR |
OUB |
OUBxxxxx |
OUB/OUB_I |
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11 |
SET |
SET |
SETxxxxx |
SET/SET_I |
|
12 |
RESET |
RES |
RESxxxxx |
RES/RES_I |
|
13 |
HIGH-SPEED TIMER |
TMS |
TMHxxxx#yyyy |
1ms |
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14 |
TIMER(1) |
TMH |
TMRxxxx#yyyy |
10ms |
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15 |
TIMER(2) |
TMR |
TMRxxxx#yyyy |
100ms |
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16 |
COUNTER |
C |
Cxxxxx#yyyy |
C |
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17 |
DIFFERENTIAL UP |
DIFU |
DIFUxxxxx |
DIFU/DIFU_I |
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18 |
DIFFERENTIAL DOWN |
DIFD |
DIFDxxxxx |
DIFD/DIFD_I |
|
19 |
NOP |
NOP |
NOP |
NOP |
|
20 |
END |
END |
END |
END |
|
21 |
CONNECT |
CON |
CON |
CON |
|
22 |
PUSH |
MPS |
MPS |
EAX REGISTER PUSH |
|
23 |
READ |
MRD |
MRD |
EAX REGISTER
POP/PUSH |
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24 |
POP |
MPP |
MPP |
EAX REGISTER POP |
|
25 |
FUNCTION |
FUNC |
FUNCxxxxxyyyy |
xxxxx:0to64 |
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26 |
USER FUNCTION |
UFUN |
UFUNxxxxxyyyy |
xxxxx:0to64 | (*1) 이 버젼에서는 명령은 키엔스제 시퀀서와 호환입니다. |
