■ OS캡슐화 메카니즘

특허 「OSEM」(OS캡슐화 기구)은, 1개의 CPU상에서 Windows와 INtime의 동시 구동을 실현합니다. OS(Windows) 전체를 1개로 캡슐화해 INtime상의 저우선도 스레드로서 수중에 넣는 기술입니다. 1개에 캡슐화된 전Windows 프로세스/스레드는, INtime 커널에 의한 스레드 스케쥬링에 의해서 실행권이 관리됩니다. 이 메카니즘에 의해서 INtime은 Windows가 어떠한 처리를 하고 있는 경우에서도, 순간적으로 Windows의 움직임을 멈추어 보다 우선도의 높은 리얼 타임 처리를 확실히 선제 시킬 수 있습니다.

■ INtime의 부트 업

INtime을 도입하는 것에 의해서, INtime 커널 서비스가 추가됩니다. INtime 커널 서비스가 기동되면 Windows와 INtime의 입장은 역전되고 Windows 전체는 INtime 커널에 의해서 스케줄링 하게 되어 주어진 시간(INtime의 아이돌 시간)에 구동하는 것이 허락됩니다.

■ 보호 기구

Windows 어플리케이션은 Windows에 의해서 시스템 전체를 보호하는 목적으로 강고한 제약 아래 설치되고 있습니다. 구체적으로는 부정한 메모리 조작이나, 부정한 하드웨어 액세스가 금지되고 있습니다(링 3).   그 안전성의 반면, 하드웨어 액세스를 실시하기 위해서는 커널 모드(링 0)로 동작하는 특수한 드라이버 어플리케이션의 개발이 필요하게 되어 왔습니다.

INtime 리얼타임 어플리케이션은 링 3로 구동합니다만, 하드웨어 액세스나 물리 메모리에의 액세스 수단도 제공하고 있습니다. (치명적 영역에의 액세스는 보호됩니다). 즉, 어플리케이션의 충분한 메모리 보호를 실시하면서도 개발 효율을 높이는 것에 성공하였습니다.

■ Windows 크래쉬 세이프티

Windows가 만일 크래쉬 했을 경우에도, INtime 환경상에서 움직이고 있는 스레드는 계속해서 리얼 타임 처리의 제공이 보증됩니다. INtime 커널은 Windows 시스템에 이상이 일어난 것을 이벤트로 확인해, 모든 INtime 어플리케이션에  보고하는 것과 동시에, 캡슐화된 Windows 시스템을 스레드 스케쥬링 후보로 부터 제외해 대응합니다.  이것은 OSEM에 의한 OS분리·혼잡 구조이기 때문에 더욱 실현될 수 있는 확실한 리얼타임 보증 능력입니다.

 

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