INtime-Windows(2000/XP/vista)와 협조 동작하는 리얼타임 OS(RTOS)

INtime 1대의 PC로 Windows XP / Xpe / 2000 / NT와 동시에 동작하는 리얼타임 커널입니다

◆ Concept

WindowsXP/Windows2000을 플랫폼으로 한 제어·계측 시스템에 INtime 소프트웨어를 부가해 시스템상의 주요한 처리를 INtime 어플리케이션에 고쳐 쓰는 것으로, Windows의 유연성은 그대로 유지하면서 보다 높은 신뢰성과 정밀한 리얼타임 퍼포먼스를 보충할 수 있습니다.

INtime은 산업용 컴퓨터(IPC)나, x86 보드 컴퓨터, 범용 PC로, Windows(2000/XP/vista)와 협조 동작하는 리얼타임 OS(RTOS)입니다. INtime은 동일 하드웨어상에서 Windows와 동시에 동작하는 본격적 리얼타임 OS입니다. Windows나 Linux, LabVIEW, PLC등에서는 실현될 수 없는 100μs(0.1 ms) 주기의 어플리케이션을, 특별한 하드웨어를 추가하는 일 없이 산업용 컴퓨터만으로 실현될 수 있습니다.

리얼타임 확장 커널의 구조와 제어 프로그래밍

「INtime」

현재의 INtime version : 4.0

- 산업용 컴퓨터만으로 고성능인 리얼타임 시스템을 실현될 수 있는 이유

산업용 PC나 범용 PC로 사용되고 있는 CPU는 PLC나 전용 보드 컴퓨터로 사용되고 있는 CPU보다 현격한 차이의 고성능이기 때문입니다. INtime은 이 고성능의 CPU를 μs단위로 효율적으로 이용하는 소프트웨어입니다.

Windows나 Linux등의 범용 OS(GPOS)는 인간을 상대로 하는 소프트웨어이기 때문에 이러한μs단위의 시간을 상정하고 있지 않습니다. 겨우 50 ms정도의 시간관리입니다.

- 대부분의 PC하드웨어로 동작합니다.

INtime은 Windows가 동작하는 IPC나 보드 컴퓨터, 범용 PC로 동작합니다. （Windows가 동작하지 않는 PC는 세상에 없습니다. 게다가 개발용 머신과 런타임 머신 모두 PC이기 때문에 개발이 용이합니다.

- INtime 시스템에서는 Windows도 동시 병행으로 동작합니다.

INtime 시스템에서는 μs단위로의 리얼 타임 처리를 하면서 WindowsOS와 Windows 어플리케이션 소프트 웨어를 INtime의 어플리케이션으로서 관리해 실행시킵니다. 따라서, Windows 환경을 그대로 실현시킬 수 있습니다만, 우선도 관리를 실시하고 있기 때문에 Windows가 동작해도 리얼타임성에 영향을 주지 않습니다. OSEM　(OS Encapsulation Mechanism) （Windows가 동작하고 있어도 μs단위의 리얼타임성은 손상되지 않습니다）또, Windows가 어떠한 이유로 무거워지거나, 최악의 경우 정지해도 INtime은 영향을 받지 않고 리얼타임 어플리케이션 계속 실행합니다.

- 어플리케이션 개발은 VisualStudio를 사용합니다.

INtime을 사용한 리얼타임 어플리케이션은 Windows와 같은 VisaulStudio의 VC/C++를 사용하기 때문에, Windows의 프로그래밍 경험자라면 특별한 프로그래밍 기술을 필요로 하지 않습니다. 곧바로 시작할 수 있습니다. Windows측의 터치 패널 조작 어플리케이션도 VisualStudio의 VB나 VC/VC++를 사용합니다.

- PLC의 래더-언어나 IEC61131-3 준거의 PLC로서도 사용할 수 있습니다. （옵션）

리얼타임 어플리케이션은 VC/C++이외로도 래-언어나 펑션 블록(FB) 언어도 사용할 수 있습니다. C언어와 병용 해 간이 래다-언어를 사용의 경우에는 PC_PLC로, 본격적인 PLC 환경을 사용의 경우에는 INplc를추천입니다. CPU가 고속이므로 시판의 PLC보다 고성능입니다

- 다양한 외부 I/O인터페이스를 이용할 수 있습니다.

기계 제어나 계측, 제어의 어플리케이션에서는 센서나 액츄에이터와의 외부 입출력이 필수입니다. INtime 시스템에서는 PCI나 PCI express등의 외부 확장 보드를 비교적 용이하게 이용할 수 있습니다. 예를 들면, 콘텍사의 PCI 보드나 PCI express 보드는 거의 사용할 수 있습니다. 또, 다양한 필드버스(field bus)나 성 배선 시스템을 위해서 드라이버 소프트를 제공 가능합니다（옵션）

CC-Link / MECHATROLINK-II / EC-NET / DeviceNet / Profibus / modbus TCP / EtherCAT

동작 적합 환경

기능 . 메카니즘

옵션 . 제품

◆동작 적합 하드웨어

◆스펙표

◆리얼타임 성능

.

LINE UP

INtime DK/INtime NL

INtime RTS/RT25/RT100/RT500

　

INtime 구입 가이드

【신제품】INtime Plus 계획

HaRTH ( Intel/VT 대응의 RT-Hypervisor)

◆◇◆모션 제어◆◇◆

◆INtime kernel

◆OSEM ： Windows 협조 동작

◆시스템 콜

◆Source 코드 디버거

◆INscope　RT퍼포먼스 analyzer

◆RSL　RT쉐어드 라이브라리

◆리얼타임 TCP/IP

◆한글 on-line help

◆iWin32 API 에 대해

◆부속 유틸리티

◆INtime Wizard

◆INtime Explorer

◆INtime Configuration

◆INtime Device Configuration

◆각종 드라이버

◆PC_PLC 소프트웨어 PLC

◆기술 서포트 트레이닝

INtime 초보자 체험 수기(Pdf)

◆Realtime OS란 무엇인가?

◆필드버스(field bus) 비교표

◆Di/o, Ai/o등의 외부 I/O의 선정

라이센스 폴리시

구입 가이드

INtimeTEXT(K)

■ Software PLC

● IN-CASE Reliability, Availability, Serviceability

● SAM Semiconductor equipment AutoMation control system

■ CC-Link Soft driver

■ Real time Network

■ Fieldbus

● Hilcher사 Fieldbus

● WAGO Remote I/O System

■ SCADA Interface

● InTouch I/O Server

■ 가상메카 시뮬레이터

■ 범용 확장 보드

● Interface사

■ 모션 제어

● Hivertech사 8축 Board

● PMAC JAPAN사 2/4～32축 Board

■ 화상처리

● Avaldata사

■ Real Time I/F

● Multi-Channel 통신 : GP-IB, SECS수순, SCSI, USB

■ Industrial PC

● NEC FC-NX 대표적 공업용 PC

● Contec EPC 시리즈

● Meidensha μPIBOC-C2 소형, fan less 대응

● IT Picture(Intel,RadiSya 메인보드)

●IICOP 로앤드 편입용 INtime 커널만으로 동작
　　 동작 평가 결과

●아드바넷Aicos IntelULV Celeron를 탑재
소형 산업용 PC

- Down PDF File -

INtime 초보자 체험 수기

INtime-Realtime OS(Catalog) Users guide

슬라이드 SHOW Quick Start Guide

PDF File 참고 자료

1. Gas 터빈 성능 시험

2. 반도체 PR.

3. 생산 관리 시스템

4. 산업용 계측 제어 시스템

5. 입퇴장 관리 시스템

6. Fieldbus해설

7. 필드버스(field bus) 비교표

e-mail : support@tpikorea.com