INtime으로 서포트되고 있는 드라이버


모션 콘트롤러   PMAC PCI 드라이버
RSI 708

Last UpDate : 2005/05/26

 

RSI-708은, PMAC PCI 보드와 임의의 INtime 어플리케이션간 통신을 담당하는 드라이버입니다.

INtime 어플리케이션보다 콜 된 RSI-708 API 함수는, RSI-708 드라이버에 정보를 송신해, RSI-708 드라이버는, 그 정보를 PMAC PCI 보드로 송신합니다.

PMAC PCI 보드는, 정보를 받아들이면 곧바로 임의의 처리를 실행해, RSI-708 드라이버에 처리의 응답을 반환합니다.

RSI-708 드라이버는, 반환된 정보 바탕으로 RSI-708 API 함수에 함수의 반환값으로서 반환합니다.

 

■ 동작 환경

1.　INtime Ver2.23또는 그 이상이 동작하는 환경
2.　INtime Ver2.23이 인스톨 되고 있는 환경
3.　「RSI-708」을 동작시키기 때문에(위해)의 보드 (PMAC PCI 보드 장착의 PC)

 

■ RSI-708대응 디바이스

RSI-708을 사용하려면 RSI-708 대응의 디바이스가 필요하게 됩니다.

PMAC 형식 명칭 제어축수(1 카드당)
Mini PMAC 1.5 PCI 2축
PMAC 1.5 Lite PCI 4축
PMAC 1.5 PCI 4~8축
PMAC 2 Lite PCI 4축
PMAC 2 PCI 4~8축
Turbo PMAC 1.5 PCI 4~32축
Turbo PMAC 2 PCI 4~32축
Turbo PMAC 2 PCI Ultralite 4~32축

 

■ RSI-708 API 함수

RSI-708 용으로 준비된 API 함수의 일람입니다.
API 함수명 설명
Open_PMAC_Device PMAC PCI 디바이스를 오픈합니다.
Close_PMAC_Device PMAC PCI 디바이스를 클로우즈 합니다.
PMAC_Set_Ascii_Comm PMAC PCI 디바이스와의 통신 모드를 설정합니다.
PMAC_Read_Ready PMAC PCI 디바이스가 읽어내 가능 상태인지를 조사합니다.
PMAC_Get_Response PMAC PCI 디바이스의 통신 응답을 얻습니다.
PMAC_Download_File PMAC PCI 디바이스에 PMC 파일을 다운로드합니다.
PMAC_Get_Line PMAC PCI 디바이스의 데이터를 수신합니다.
PMAC_Send_Line PMAC PCI 디바이스에 데이터를 송신합니다.
PMAC_Get_Control_Response PMAC PCI 디바이스에 송신한 제어 문자의 응답을 얻습니다.
PMAC_Bus_Get_Line PMAC PCI 디바이스의 I/O포토를 사용해 데이터를 수신합니다.
PMAC_Bus_Send_Line PMAC PCI 디바이스의 I/O포토를 사용해 데이터를 송신합니다.
PMAC_Dpr_Get_Line PMAC PCI 디바이스의 듀얼 포트 메모리를 사용해 데이터를 수신합니다.
PMAC_Dpr_Send_Line PMAC PCI 디바이스의 듀얼 포트 메모리를 사용해 데이터를 송신합니다.

 

■ API 함수 호출의 흐름

API 함수 호출은, 통상 다음과 같은 흐름이 됩니다.

RSI-708 api flow chart

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