INtime으로 서포트되고 있는 드라이버

RSI-530(HPCI-CPD534/HPCI-CPD578A)
INtime용 4/8축모터 제어 드라이버 사양

본드라이버는, 1매의 보드로 4/8축까지 제어 가능한 모터 제어 보드 HPCI-CPD534/HPCI-CPD578A(㈜하이 바 텍 사제)를 리얼타임 확장 OS　INtime상에서 동작시키는 드라이버 소프트웨어입니다. 사용에는, INtime(OS)가 필요합니다. 어플리케이션으로부터 본드라이버를 사용해 모터 제어를 실시하기 위해, 인터페이스 라이브러리가 준비되어 있습니다. 인터페이스 라이브러리의 함수를 호출하는 일에 의해, 모터 제어가 가능해집니다. 본드라이버는, 모터 제어 보드를 최대 16매까지 제어 가능합니다.따라서, 최대 128축의 모터 제어가 가능합니다.
※모터 제어 보드를 복수매사용할 때, 보드측의 딥 스위치를 변경해, 보드 번호를 중복 시키지 않아 주세요. 

함수 일람
Ver1.0 2003/11/27
라이브러리 함수
　 함수명 기능
1 디바이스 관계 hIt530_GetDevInfo 디바이스 개수, 디바이스 정보의 취득
2 hIt530_DevOpen 디바이스의 오픈, 레지스터의 초기화
3 hIt530_DevClose 디바이스의 클로우즈
4 초기설정계 hIt530_SetOrgMode 원점복귀 모드의 설정
5 hIt530_SetEls ELS의 설정
6 hIt530_SetOls OLS의 설정
7 hIt530_SetSvAlm SVALM의 설정
8 hIt530_SetEz 엔코더 Z상의 설정
9 hIt530_SetDlsSel DLS/PCS력 선택, 설정
10 hIt530_SetInpos INPOS의 설정
11 hIt530_SetSvCtrCl 편차 카운터 클리어 출력의 설정
12 hIt530_SetSls 소프트 리밋트의 설정
13 hIt530_SetCmdPulse 지령 펄스의 출력 형식 선택
14 hIt530_SetAccProfile S자/직선가원칙의 전환
15 hIt530_SetAutoDec 원칙점의 설정방식의 자동/수동 전환
16 독포함계 hIt530_ReadMainSts 메인 스테이터스의 독입
17 hIt530_ReadErrorSts 에러 스테이터스의 독입
18 hIt530_ReadEventSts 이벤트 스테이터스의 독입
19 hIt530_ReadSubSts 서브 스테이터스의 독입
20 hIt530_ReadExSts 확장 스테이터스의 독입
21 hIt530_ReadIpSts 보간 스테이터스의 독입
22 hIt530_ReadSpd 현재 속도의 독입
23 hIt530_ReadCtr 카운터의 독입
24 동작 설정계 hIt530_SetFLSpd 베이스 속도의 설정
25 hIt530_SetAuxSpd 보조 속도의 설정
26 hIt530_SetAccRate 가속 레이트의 설정
27 hIt530_SetDecRate 감속 레이트의 설정
28 hIt530_SetMult 배율 설정치(MG)의 설정
29 hIt530_SetEventMask 이벤트 마스크의 설정
30 hIt530_SetDecPoint 감속점의 설정
31 운용 설정계 hIt530_WritOpeMode 동작 모드의 설정
32 hIt530_WritFHSpd 동작 속도의 설정
33 hIt530_WritPos 이동량의 설정
34 hIt530_WritLine 직선 보간의 이동량의 설정
35 hIt530_WritCircl 원호보간의 이동량의 설정
36 hIt530_WritCtr 카운터 pre-set
37 동작 제어계 hIt530_DecStop 감속 정지
38 hIt530_QuickStop 즉정지
39 hIt530_EmgStop 비상 정지
40 hIt530_SyDecStop 동시 감속 정지
41 hIt530_SyQuickStop 동시즉정지
42 hIt530_AccStart 가속 스타트
43 hIt530_CnstStartFH FH정속 스타트
44 hIt530_CnstStartFL FL정속 스타트
45 hIt530_CnstStartByDec FH정속 스타트 후 감속 정지
46 hIt530_SvOn 서보 온
47 hIt530_SvOff 서보 오프
48 hIt530_SvResetOn 서보 리셋트 온
49 hIt530_SvResetOff 서보 리셋트 오프
50 hIt530_PMOn 플러스모터 여자 온
51 hIt530_PMOff 플러스모터 여자 오프
가감 속도 레이트의 계산

52

 　 hIt530_CalAccRate 가감 속도 레이트의 계산

드라이버 함수
　 함수명 기능
0 It530_ApiStartup() 드라이버 함수 환경의 활성화
1 It530_GetDeviceCount() 보드 매수의 취득
2 It530_GetDeviceInfo() 디바이스 정보의 취득
3 It530_OpenDevice() 디바이스의 오픈
4 It530_CloseDevice() 디바이스의 클로우즈
5 It530_rMstsW() 메인 스테이터스의 독입
6 It530_rSstsW() 서브 스테이터스의 독입
7 It530_wCmdW() 제어 커멘드의 쓰기
8 It530_rReg() 레지스터의 독입
It530_wReg() 레지스터에 쓰기
9 It530_rPortB() 옵션 포토의 독입
It530_wPortB() 옵션 포토에 쓰기
10 It530_rBufDW() 입출력 버퍼에의 독입
It530_wBufDW() 입출력 버퍼에 쓰기
11 It530_SetIntCall() 할입처리 기능의 등록
It530_ResetIntCall() 할입처리 기능의 삭제
It530_WaitInt() 할입이벤트 대기
It530_GetIntData() 할입이벤트 요인의 취득
12 It530_GetDevVerNo() 버젼 번호의 취득
13 It530_GetBoardCode() 보드 고유 코드의 취득
14 It530_ApiCleanup() 드라이버 함수 환경의 개방

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