특징

• 제조 공정에 있어서의 제조 기기 및 콘트롤러간의 FA용 멀티 벤더 전용의 오픈 네트워크입니다.
• 필드 넷간과 정보 넷의 중간에 자리매김되는 네트워크입니다.
• PC, 프로그래머블 콘트롤러, NC, RC등의 타사 이기종간을 접속할 수 있습니다.
• 생산 공장의 고도 정보화의 대응을 하고 있습니다.
• OA로 사업상의 세계 표준이 되고 있는 이더네트(ethernet)를 베이스로 하고 있습니다.
• 넓게 시판되고 있는 INtime으로 이용할 수 있는 이더네트(ethernet)용의 통신 디바이스를 사용하기 때문에 저가격화를 기대할 수 있습니다.

개요

• 코몬메모리
  • 사이클릭 전송은 전노드가 공통으로 가지고 있는 코몬메모리를 이용하는 것으로써 행해집니다.
    코몬메모리는 영역 1으로 영역 2의 두 개의 영역이 있습니다. 이 두 개의 영역은 영역 1이 바이트 영역, 영역 2가 워드 영역이며, 토탈의 영역 사이즈가 다릅니다.
    각 노드는 타노드가 송신하는 영역 1으로 2의 데이터를 자노드의 내부에 가지는 코몬메모리에 리프레쉬 하는 것에 의해서, 데이터를 취득합니다.

   

• 사이클릭
  • 각 노드는 자노드가 사용하는 코몬메모리를 오프셋과 사이즈로 지정
  • 영역 1은 MAX0.5 k워드, 영역 2는 MAX8k 워드
  • 영역 1은 바이트 영역, 영역 2는 워드 영역입니다
  • 토큰 보관 유지시에 자노드의 영역 1, 영역 2의 데이터 모두를 송신
  • 송신 데이터 사이즈가 1024바이트 이상의 경우는 분할해 송신
  • 타노드와 코몬메모리 영역의 공유는 할 수 없는(오프셋은 다른 설정이 필요)

   

• 메세지
  • 메세지는 사이클릭 프레임의 전에 1 프레임만 송신할 수 있습니다.
    송신지 노드는 수신한 것을 상대에게 전하기 위해 ACK를 답장해, ACK가 돌아가지 않을 때는 3회까지 재발송을 합니다.
    메세지는 분할해 송신할 수 없습니다. 따라서, 데이터부의 최대장은 1024바이트입니다.

   

• 메세지 전송
  • 메세지 전송은 노드간에 발생하는 비동기적인 데이터 교환을 실장하는 기능입니다.
    메세지 전송에는 1개의 노드에 대해서 메세지를 송신하는 uni-cast와 모든 노드에 송신하는 브로드캐스트가 있습니다.

   

API 라이브러리 함수

기본 사양

• 이더네트(ethernet)를 베이스로, FA링크 프로토콜을 정의하고 있습니다.
• 통신 매체(물리층, 데이터 링크층)는 이더네트(ethernet)로 하고 있습니다.
• 이더네트(ethernet)의 통신 프로토콜은, UDP/IP를 사용하고 있습니다.
• 충돌을 회피해 일정시간내의 전송을 보증하기 위해, 마스타레스·토큰 방식으로 하고 있습니다.
• 각 노드가 정보를 서로 공용하기 위해, 코몬메모리 방식을 채용하고 있습니다.
• 노드는 자동 가입·이탈이 가능합니다.

동작 가능 환경/개발 환경

 

드라이버의 퍼포먼스 리포트(PDF 195KB)

                                                                                                                                          e-mail : support@tpikorea.com