필드버스(field bus)

마이크로 넷의 필드버스(field bus)에의 대전에 관하여
마이크로 넷 코리아에서는 리얼타임 OS：INtime 및 iRMX for Windows와 함께 다양한 솔루션에 대응하는 주변기기나 소프트웨어를 제공하고 있습니다. 그 일환으로서 계측 제어 분야를 대상으로 한 필드버스(field bus) 관련 제품을 제공하고 있습니다. 이하에 마이크로 넷 코리아의 필드버스(field bus)에의 대처를 소개합니다.

1.필드버스(field bus)
	네트워크의 일종입니다만, 공장내에서의 계측·제어용 기기간의 통신에 이용하는 디지탈 네트워크입니다. 즉, 검출단(센서) 또는 조작단과 제어 기기와의 통신, 또는 제어 기기끼리의 통신에 특화한 네트워크입니다. 종래의 이러한 기기간은 각각 스윗치나 전자 밸브 관련의 온 오프 신호선, 혹은 아날로그 신호의 배선으로 접속되고 있었습니다만, 배선을 공통화해 시분할 다중화 멀티 드롭화하는 것으로 배선 비용의 절감을 도모할 수 있게 됩니다. 종래부터 제어장치(DCS：Distributed Control System, PLC：Programmable Logic Controller)의 디지탈화가 선행해 고성능화, 고신뢰화, 보수 용이화가 진행되어 왔습니다만, 필드버스(field bus) 도입과 함께 필드 기기(검출단과 조작단)의 디지탈화도 진행되고 있습니다. 이들 필드 기기가 디지탈화 되는 것으로, 고장 진단, 제로 스팬 조절 자동화등에 의해서, 고신뢰화, 보수 용이화등의 효과를 기대할 수 있습니다. 전화망이나 인터넷, 오피스 LAN이나 WAN도 네트워크입니다만, 정보계 네트워크와 필드버스(field bus)와 가장 다른 점은 정보 내용·종류의 차이와 리얼타임성의 유무의 차이입니다. 즉, 정보계에서는 텍스트·메세지 정보, 화상 음성등의 멀티미디어 정보 혹은 프로그램 정보가 전송 대상입니다만, 필드버스(field bus)에서는 온도·압력·유량등의 계측 데이터, 변조작·모터 속도 제어등의 조작 신호 혹은 개폐 상태·개폐 조작 신호등 주로 계측 제어 정보(필드 정보) 를 취급합니다. 또, 정보계에서는 전송 요구가 있고 나서 처리·전송 완료할 때까지의 시간은 일정하지 않습니다만, 필드버스(field bus)에서는 이러한 일은 용서되지 않고 반드시 일정시간내에 처리가 완료하지 않으면 안됩니다. 즉 시간 엄수의 리얼타임성(Deterministic Real-time)이 필요합니다. 이들 필드버스(field bus)를 한층 더 형태 분류하면 다음과 같이 분류할 수 있습니다.
	A. 컨트롤 버스
		PLC, DCS 또는 제어용 PC·HMI(Human Machine Interface) 상호의 정보교환에 이용되는 네트워크입니다.콘트롤러 상위 네트워크라고도 합니다.
	B. 필드버스(field bus)(협의)
		종래의 PLC, DCS 또는 아날로그형의 제어 기기와 필드 기기간의 접속을 디지탈화·네트워크화한 것입니다.이 레벨은 한층 더 FA계(Factory Automation), PA계(Process Automation)로 분류됩니다. 콘트롤러 하위 네트워크 혹은 필드 네트워크라고도 합니다.
	C. 센서 버스
		센서 신호, 액츄에이터 신호(검출단·조작단의 온 오프 신호, 접점 신호, 또는 아날로그 입출력 신호)를 고속으로 전송하는 네트워크를 말합니다.코드화 된 제어 지령이나 메세지는 취급할 것은 없습니다. 디바이스 버스, 비트 버스 혹은 센서 레벨 네트워크라고도 합니다.

이하에서는 특별히 거절하지 않는 이상 광의의 필드버스(field bus)(콘트롤러 하위 네트워크)에 대해 설명합니다.


2.필드버스(field bus)의 규격
	필드버스(field bus)에 접속되는 기기는 이메이커 이기종의 다종류에 건넙니다. 따라서 접속되는 기기의 옆에서 보고 필드버스(field bus)의 접속 사양은 오픈이 아니면 안됩니다. 또, 산업설비용으로 이용되는 것이 많아, 설비와 함께 수년~수십년에 걸쳐 사용되기 위해 낡은 기기도 새로운 기기도 동등하게 접속할 수 있는 것이 아니면 안됩니다. 거기서 규격화가 필요하게 됩니다. 규격이 넓게 사용되게 되면 표준이라고 인정되게 됩니다. 현재 이용 가능한 규격 가운데, 어느A 계측·제어 기기 메이커가 개발한 독자적인 필드버스(field bus) 규격이 오픈화 된 것 혹은 계측·제어 기기 메이커나 그 업계 단체가 정리를 한 것이 있습니다. 한편, 계측 제어 기기의 유저 업계 단체(예를 들면 자동차공업회)가 주도해 규격을 집계한 것도 있습니다. 세계 규모로 보면, 미국 주도 혹은 유럽 주도라고 하는 지역적 특성도 있습니다. 필드버스(field bus)의 오픈화는 1980년대 초에 GM(Gneral Motors) 사가 주도한 MAP　(Manufacturing Automation Protocol)에 시작한다고 말해지고 있습니다만, 시스템이 복잡 고액이 되기 때문에 상업적으로는 성공하고 있지 않습니다. 국제 규격화의 움직임은 1985경부터 시작되어 있습니다만, 2000년에 이르러 간신히 국제 규격 IEC61158, IEC62026가 제정되었습니다. 이들 IEC 규격에서는 3층의 네트워크 모델에 대해 정의하고 있습니다만, 구체적인 사양은 정의하지 않고, IEC61158에서는 Foundation Fieldbus, Contorlnet,PROFIBUS 등 8종의 구체적 규격을 열거하는에 그치고 있습니다. 이와 같이 IEC62026에서는 DEviceNet, AS-interface, SDS를 열거하고 있습니다만 이것도 일원화되고는 있지 않습니다. IEC 제정 후일이 얕은 일도 있어 결정적인 지배력을 가지는 규격은 없고, 필드버스(field bus)는 현재 더 발전 단계에 있다고 말할 수 있습니다. 또, 향후 급속히 메이저 표준에 수습하는 것도 어려울 것입니다. 이것은, 산업용도의 다양한 요구를 하나의 규격으로 모두 대응할 수 있는 것이 없는 것 및 오피스 LAN와는 달라 산업설비 대상의 필드버스(field bus)는 설비와 일체화되고 있어 제품 수명이 길고, 신기술 도입과 세대 교체가 지극히 완만하기 때문에라고 생각할 수 있습니다. 따라서, 유저는 그때마다 이용 환경에 대응한 기기를 선정할 필요가 있습니다. 이러한 안으로 일반적으로 사용되고 있는 PC의 기술·규격이 필드버스(field bus)의 분야에 적극적으로 사용될 방향에 있는 것은 확실하겠지요. 예를 들면 Ethernet는 PC LAN로 광범위하게 사용되고 있습니다만, TCP/IP의 프로토콜은 그대로 사용할 수 없다고 해도, 시장에서 풍부한 보드류를 사용할 수 있는 것은 오픈화 추진상으로는 큰 매력이지요.실제, Foundation Fieldbus HSE, FL-net 등 비교적 최근의 규격이 Ethernet를 이용한 네트워크 구성을 도입하고 있습니다.

3.필드버스(field bus)의 평가 지표
	유저는 필드버스(field bus)를 도입하는 것에 즈음해 성능, 신뢰성 및 가격의 면으로부터 검토할 필요가 있습니다.
	(1) 성능
		(A) 속도
			필드버스(field bus)에 대하고는 리얼타임성이 필수 조건입니다. 즉, 어느A 센서 상태의 변화가 제어장치에 전송될 때까지의 시간은 소정치 이내인 것이 요구됩니다. 이 소정 시간은 용도에 의해서 수 ms~1 s와 폭이 있습니다. 기계 장치의 제어(FA: Factory Automation) 계에서는 수ms급, 프로세스 제어(PA: Process Automation) 계에서는 수십 ms~수백 ms급으로 충분히라고 말해집니다. 필드버스(field bus)의 종류가 FA계/PA계와 분류되는 것은 주로 이 속도에 관계합니다. 신호의 전송 속도는, 네트워크의 물리적인 통신 속도(bps: bit per second)와 리피터·게이트웨이등의 하드웨어 구성 및 통신 프로토콜과 통신 프레임 구조등의 소프트웨어 구성(이벤트 기동형, 폴링형, 우선 처리등)에 의존합니다. 단지 속도가 빠른 것이 우수하다고는 말할 수 없습니다. 용도에 의해서, 그다지 즉응성을 필요로 하지 않는 설비도 있고, 통신 속도가 늦은 것이 내노이즈성이 뛰어나거나 전송 거리를 크게 하거나 할 수 있습니다. 어디까지나 용도에 적절한 속도라고 하는 관점으로부터 평가해야 하겠지요.
		(B) 접속 대수
			하나의 버스(네트워크)에 접속할 수 있는 기기(노드, 국)의 최대수.접속 대수가 너무 많으면 하나의 기기 근처의 이용 가능 시간이 짧아져, 전송 가능한 데이터량(데이터 길이, frame size) 감소 또는 전송 빈도(전송 속도)가 저하합니다. 일반적으로는 수십~100수십대입니다.
		(C) 데이터량
			1기기 1회당의 데이터량입니다. 데이터량이 큰 만큼 높은 정도(다비트)의 아날로그 데이터 전송을 할 수 있습니다. 또는 노드 기기에 다수의 입출력 신호를 접속할 수 있습니다. 반면, 데이터량이 많으면 취급할 수 있는 노드수가 감소, 또는 전송 속도가 저하합니다. 필드버스(field bus)에서는 수바이트(수십점)~수백 바이트가 일반적입니다.
		(D) 거리
			일반적으로 고속으로 되는만큼, 전송 손실, 내노이즈성의 문제로부터 전송 가능 거리는 짧아집니다. 메탈 케이블의 경우, 수십~수백 m정도 때문에, 공장내 부설의 경우는 사양 상한 근처가 되는 일이 있으므로 주의가 필요합니다. 광섬유를 적용할 수 있으면 수십 km까지 가능하게 되므로 대부분의 경우 거리의 문제는 없습니다.
		(E) 접속 종류·다양성
			(a) 디지탈 신호만인가, 아날로그 신호를 취급할 수 있을까의 분류가 있는
				아날로그 신호라고 해도, 네트워크상의 데이터는 디지탈로 처리됩니다만, 검출단·조작단의 아날로그 처리에 적절한 구성이 되어 있는지 어떤지의 분류입니다. 또 필드 기기에 전원을 공급하는데 신호선과 전원선을 공유하는 2 선식이 가능한가, 가연성 가스 분위기로의 방폭성을 고려한 것인가 등의 분류가 있습니다.
			(b) 참가 메이커수
				각각의 필드버스(field bus) 규격에 대응하는 메이커의 수가 많으면 선택사항이 퍼져 염가로 고성능인 설비를 얻을 수 있습니다.
			(c) 호환성·상호 접속성
				필드버스(field bus)는 지금 더 발전 단계에 있어, 신기술이 도입되었을 경우에도 상위 호환성이 있으면 종래의 장치를 유효하게 이용할 수 있는 것과 동시에 갱신을 위한 정지 기간을 최소한으로 할 수 있습니다. 또, 다른 필드버스(field bus)(네트워크)와의 접속성이 양호하면, 기술 진보에 대응하기 쉬워져 유연한 시스템 구성을 찍을 수 있습니다.
		(F) 부가가치(자기 진단, 구성 자동화등 )
			종래의 아날로그 기기로도 열전대의 소실 검출(반 아웃)이나 신호선의 단선 검출·전원단의 검출이 가능했습니다만, 필드버스(field bus)에서는 디지탈화에 의해서 여러가지 인텔리전트 기능이 가능하게 됩니다. 네트워크의 단선 검출, 기기의 자동 제로·스팬 조절등의 자기진단기능 및 PC의 플러그 앤 플레이 기능에 상당하는 구성 자동화등의 기능이 도입되고 있는 것이 있습니다. 또, 이것들 진단 결과를 총괄 표시·인쇄·상위의 컴퓨터에 전송하는 등의 기능을 갖춘 것도 있습니다.

	(2) 신뢰성
		필드버스(field bus)는 종래의 아날로그 기기 구성에 비해 외관은 단순화 되는 반면, 시스템으로서는 복잡화 합니다. 이하의 신뢰성 평가 지표는 전자기기 공통의 것입니다만, 필드버스(field bus) 평가에 특히 중요한 사항을 열거합니다.
			(A) 고장율, 내장해성
				기기에 사용하는 부품의 신뢰성 요구는 통상의 필드 기기와 서로 다릅니다만 , 네트워크 버스 구성을 취하기 위해, 하나의 기기의 장해가 네트워크 전체의 장해를 부를 가능성이 있습니다. 네트워크 경로의 용장도를 가지고 있는지 전용 케이블을 포함해 노이즈 대책이 되고 있는지, 배선 공사의 요구 조건은 무엇이지를 평가할 필요가 있습니다.
			(B) 실적
				도입 실적은 신뢰성의 지표의 하나입니다. 실적이 많은 기기·시스템은 그 만큼 장기적으로 유저로부터의 신뢰성 평가가 높다고 말할 수 있고, 메이커 서비스 체제가 정비되고 있는 것을 기대할 수 있습니다. 다만, 실적에 너무 의지하면 최신 기술에 놓치는 염려도 있습니다.
			(C) 서포트(서비스·지역·공급 보증)
				(a) 서포트 서비스
					종래의 아날로그 구성에 비해 필드버스(field bus)에서는 기기 메이커의 서포트가 보다 중요하게 됩니다. 아날로그에 비해 필드버스(field bus)는 보다 복잡한 시스템이 되고, 메이커 독자적인 규격·사양이 있는 것도 드물지는 않습니다. 설치 공장의 곧 측에 메이커의 출장소가 있고, 온 사이트 서포트의 체제가 있으면 이상적입니다만, 서포트 기술자가 반드시 필드버스(field bus)를 숙지하고 있다고는 할 수 없지 않고, 보수 계약비도 고액이 될 우려가 있습니다. 결국 메이커 본사의 서포트 체제에 의존키 않을 수 없습니다만, 전화나 전자 메일로의 문의에 적절하고 신속히 대응할 수 있는 체제를 취하고 있는지 어떤지가 평가 포인트가 됩니다. 또, 메이커 단독의 버스 규격보다 몇 회사~수백사가 참가하는 컨소시엄, 협회의 체제가 갖추어지고 있는 규격이 메이커간의 서비스 경쟁을 기대할 수 있겠지요. 이러한 컨소시엄, 협회는 보급을 위해 강습회, 전시회, 기술 자료 제공, WEB 페이지로 최신 정보·기술 해설등을 적극적으로 개시하고 있으므로, 이것들을 이용하는 것이 좋을 것입니다.
				(b) 공급 보증
					필드버스(field bus)를 도입하는 설비는 장기에 걸쳐 가동시키기 위해, 보수용 부품 혹은 증설 확장시의 부품 공급을 일정기간 보증하고 있는지를 확인할 필요가 있습니다.
			(D) 알기 쉬움
				(a) 구성의 단순함
					네트워크는 접속하는 노드수가 많은 만큼, 계층이 많아질수록, 접속 기종수가 많은 만큼, 복잡하게 됩니다. 또 자기 진단, 자동 구성등의 인텔리전트 기능은 잘 될 때는 편리한 기능입니다만 트러블이 되었을 때는 오히려 문제가 길어지는 일이 있습니다.Modbus와 같이, 20년 이상의 역사를 가지는 필드버스(field bus)가 아직껏 뿌리 깊게 사용되고 있습니다만, 구성의 간명 천성 평가되고 있기도 한다고 생각됩니다.
				(b) 보수용 기기
					전압계나 전류계로 직접 신호를 확인할 수 없기 때문에 진단용 기기가 필수가 됩니다. 중앙 제어실로 사용하는 진단용 프로그램외, 현지에서 진단·수복·조정 가능한 진단 기기도 중요한 요소입니다. 진단용 기기가 사용하기 쉬운(알기 쉬운, 잘못하기 어려운, 혼자서 조작할 수 있는, 등 ) 것이 아니면 안됩니다, 보수원에게는 이것들 보수용 기기를 써 해내, 장해 판단·복구 조치를 하는 기능이 요구됩니다.
				(c) 메뉴얼
					필드버스(field bus)에 한정한 것이 아닙니다만, 컴퓨터 관련의 메뉴얼은 이해하기 어렵다고 말해지고 있습니다. 필드버스(field bus) 도입에 임해 각사의 메뉴얼을 비교하는 것도 일교대학법학연구지요.최근에는 WEB상에서 각사의 메뉴얼을 비교할 수 있게 되어 있습니다.
			(E) 다른 기기에의 영향
				(a) 노이즈
					필드버스(field bus) 자신이 노이즈 발생원이 될 우려는 없는가를 검토합니다. 통상, 고전압원으로부터의 노이즈 방지 때문에, 배선에는 쉴드 케이블, twisted-pair cable를 이용하면 필드버스(field bus) 자신이 노이즈 발생원이 될 우려는 적습니다만, 비절연형 입출력 앰프를 사용하면 노이즈를 줍기 쉬워지는 것과 동시에 노이즈 발생원으로도 되므로 주의가 필요합니다.
				(b) PLC, 컴퓨터등의 부하
					필드버스(field bus)에 따라서는 DCS, PLC 또는 제어용 PC에 상당한 부하(연산 시간, 입출력 버스 사용시간, 디스크 IO시간)를 걸치는 것이 있습니다. 메이커의 데이터 쉬트로 확인해 둘 필요가 있습니다.

	(3) 가격
		종래의 아날로그 기기와 필드버스(field bus)를 비교하는 경우, 및 각종 필드버스(field bus)를 비교하는 경우, 아래와 같은 사항이 비교 대상이 됩니다.
			(A) 기기
				필드버스(field bus) 기기와 관련되는 도입 초기 비용입니다.
			(B) 공사비
				배선 자재(케이블, 케이블 락), 부설 공사비, 현지 조정비, 공사 기간에 따르는 기회 손실등을 평가합니다.
			(C) 보수비
				보수 요원비(급여, 교육비), 예비품 재고비, 보수용도 공구, 메이커 서포트 계약비.
			(D) 증설·확장비
				장래 증설·확장의 가능성이 높은 경우, 상기(a) , (b)에 상당하는 비용을 상정해, 현재 가치로 환산해 비교합니다. 다만, 수년앞의 증설·확장을 예상하는 것은 극히 곤란하다고해서 그 시점의 기술 진보를 고려해 비용의 예상을 하는 것은 대부분 불가능합니다만, 필드버스(field bus)의 특징을 비교하는데 있어서는 부디 평가해 두고 싶은 것입니다.

4.각종 필드버스(field bus) 개설
	이하에 각종 필드버스(field bus)를 개설합니다만, 자세한 것은 「필드버스(field bus) 비교표」를 참조해 주세요.
	(1) 센서 버스
		1) AS-Interface
			AS-i라고도 말합니다.리밋트 스윗치, 릴레이 온 오프 등 디지탈 신호의 전송에 적절한 네트워크입니다. 단독으로 이용되는 경우도 있습니다만, 상위의 FA용 필드버스(field bus)의 하위 버스로서 AS-i를 사용할 수 있도록 예를 들면 PROFIBUS-DP와의 브릿지 모듈을 준비하고 있습니다. 또, 접속의 용이함을 추궁한 설계가 되고 있어 예를 들면 클램프 하는 것만으로 전극 핀이 케이블 피복을 관통해 모듈의 선을 연결함이 생기는 2선전용 케이블이 준비되는 등의 배려를 열려 있습니다. 국내에서도 다수의 메이커가 대응하고 있습니다만, 국내 보급 조직은 아직 설립되고 있지 않습니다.
		2) CAN
			자동차공업의 생산 현장, 차재용등에 넓게 사용되고 있는 버스입니다. CANopen, DeviceNet의 베이스가 되어 있습니다.
		3) EC-NET
			마이크로 넷, 안 페일, MTT가 컨소시엄을 짜 개발한 간소·염가·고속의 리모트 IO입니다. 자기 진단등의 기능은 없습니다만, 그러므로에 간단하게 사용하기 쉬운 점이 이점입니다.

	(2) FA용 필드버스(field bus)
		1) DeviceNet
			당초 미 Allen Bradley가 개발한 FA용 필드버스(field bus)입니다. 1995이후 오픈화 조직 ODVA로 보급을 도모할 수 있어 미국에서는 넓게 실적이 있습니다. 물리층, 데이터 링크층을 CAN와 같게 하고 있습니다.CAN는 자동차 업계, 차재 용도로 실적이 있어, 보드 제어 팁등의 디바이스도 다수의 메이커로부터 공급되고 있는 점이 강점이라고 말해집니다.
		2) PROFIBUS-DP
			고속 대용량의 통신을 노린 FA용 필드버스(field bus)입니다.필드버스(field bus)의 규격화 중에서 비교적 빨리 제정되어 참가 기업수, 실적은 톱 클래스입니다. 국내 메이커도 다수 참가하고 있어, 일본 프로피바스 협회가 보급 활동을 전개하고 있으므로 홈 페이지로부터 일본어 문장의 관련 자료를 얻을 수 있습니다.
		3) CC-Link
			PLC로 실적이 많은 미츠비시 전기가 개발한 FA용 필드버스(field bus)을 오픈화한 것입니다. 얼마 안되는 일장기 규격이라고 할 수 있습니다. 공작기계나 제어 기기와 함께 수출되기 위해 세계 규모로 보급 활동을 전개하고 있습니다.
		4) Interbus
			독일 연결기 메이커 Phoenix Contact사가 개발원의 FA용 필드버스(field bus)입니다. 역사가 있어 유럽의 메이커·유저의 참가가 많아 넓게 보급되어 있는 것 같습니다.

	(3) PA용 필드버스(field bus)
		1) PROFIBUS-PA
			PA(Process Automation) 용 필드버스(field bus)는 종래의 공업 계기가 취급하고 있던 아날로그 신호를 주체로 취급합니다만 FA용으로 비교해 고속성은 요구되지 않는 반면, 방폭성, 2 선식(필드 계기의 전원 공급선과 신호선이 공통)이 요구됩니다. PROFIBUS-PA는 PROFIBUS-DP의 아키텍쳐를 베이스로 PA신호 전송에 적절한 구성을 가지는 필드버스(field bus)입니다.
		2) Foundation Fieldbus
			PROFIBUS-PA와 나란히 서는 2대버스의 하나입니다. 규격화 활동의 개시부터 10 수년후, 2000년이 되어 제정되었기 때문에, PROFIBUS-PA와 비교하고 보급이 늦습니다만 고도의 기능적도 갖추고 있습니다(예：펑션 블록 기능에 의해, 필드 기기에 제어 기능을 분산화한다).국내에도 보급 조직(일본 필드버스(field bus) 협회)이 있고, 일본어 문장 자료등을 얻을 수 있습니다. 덧붙여 일본 필드버스(field bus) 협회·Foundation Fieldbus의 「필드버스(field bus)」는 고유 명사인 것에 주의해 주세요.

	(4) 컨트롤 버스
		1) ControlNet
			PLC,DCS(Distributed Control System), HMI(Human-Machine Interface) 간의 데이터 교환을 목표로 규정된 콘트롤러 상위의 네트워크입니다. 당초의 개발원래는 미 Allen Bradley사에서 동사는 콘트롤러 하위 네트워크：DeviceNet의 개발원이기도 하기 위해, 편성의 궁합이 좋다고 말해지고 있습니다.
		2) CANopen
			자동차 업계나 차재용으로 사용되는 CAN(필드버스(field bus)~센서 버스 레벨)의 상위 네트워크입니다. CAN의 실적을 근거로 하고 있어 구미에서는 자동차 업계, 빌딩 자동 제어 장치로의 실적이 많다고 말해지고 있습니다.
		3) FL-net
			당초, 자동차공업회가 생산 현장에 적절한 네트워크를 제안한 것이 시작으로 현재는 일본 전기 공업회(JEMA)의 규격에 제정되고 있습니다. 우리 나라로서 향후 세계의 사실상 표준화를 목표로 하고 있습니다. 1999년에 제정된지 얼마되지 않았습니다만, 주요한 제어 기기 메이커는 대부분 참가하고 있어, 향후의 발전이 기대됩니다.
		4) Modbus
			미국에서 역사가 있는 네트워크 규격입니다. RS232C등의 시리얼 인터페이스를 사용해 버스 속도는 19.2 kbps 이하로 늦습니다만, 역사가 낡게 구성이 간단한 일로부터 구미에서 넓게 사용되고 있습니다.
		5) Modbus Plus
			Modbus의 상위 네트워크로, 속도는 1 Mbps, 광섬유를 사용할 수 있는 등, 콘트롤러 상위~하위를 커버해, 자기 진단, 자동 구성 등 인텔리전트 기능이 충실되고 있습니다.

5.마이크로 넷의 각종 필드버스(field bus)에의 임하는
	마이크로 넷에서는 고객의 다양한 요구에 대응하기 위해 주요한 필드버스(field bus)의 드라이버 포함의 보드 제품 또는 드라이버 소프트웨어를 판매하고 있습니다. 현재 제공 가능한 INtime용의 필드버스(field bus) 제품은, ControlNet, CANopen, FL-net, Modbus Plus, DeviceNet, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA, Interbus, AS-Interface, EC-NET입니다.이외에서도 고객의 요망에 대응해 개발하므로 상담해 주십시오.