INtime Tech

 

「INtime documentary」~INtime 초심자 체험기

INtime 어플리케이션 프로그래밍과 INtime 위저드

과제
INtime 어플리케이션의 작성 수법으로 INtime 위저드를 사용하는 것으로써 베이스의 뼈대가 자동 생성됩니다. 여기로부터 제어의 종류나 방법에 의해 수정을 해 나간다고 하는 것이 일반적인 방법이라고 알았습니다.
우선은 INtime 위저드로부터 프로젝트를 시작해 보고 싶습니다.

10월 8일···소스 코드 생성 마술사(INtime 위저드)

태스크 상관도가 완성되었으므로, 프로그래밍 작업에 들어갔습니다.

우선 프로젝트 작성.
INtime 위저드를 사용해 아날로그 데이터 혼잡용 스레드, 유사 아날로그 데이터 작성 포링스레드, 로그 출력 스레드를 작성했습니다.

이하대로：


인터럽트 처리

　

　

 아날로그 데이터 혼잡용 스레드
Interrupt 레벨
PCI　based
벤더 ID 1221
디바이스 ID 8153
Interrupt 공유 (없음)
시그널 방식 핸들러와 Interrupt 스레드
대기 시간 WAIT＿FOREVER
Interrupt 큐 1

규칙적 주기에 기다리는 스레드

　

　

 의사 아날로그 데이터 작성 스레드
웨이트 방식
 SLEEP
대기 시간 100ms
스레드프라이오리티 170
스택 사이즈 4096

메일 박스를 기다리는 스레드

　

　

 로그 데이터 출력 스레드
스레드가 기다리는 오브젝트형
 데이터형 메일 박스
대기 시간 100ms
스레드프라이얼리티 160
스택 사이즈 4096

실행
우선 상기의 스레드를 생성하기로 했습니다.
상기속에서 불분명했던 부분은 스레드프라이어리티와 스택 사이즈의 지정이었지만 우선 신경쓰지 않고 INtime 위저드를 종료하니 소스 코드가 생성되었습니다.
작성시에는 각 각의 오브젝트명이 PollThread1나 Server1 등 디폴트명으로 결정되므로, 소스 생성 후 그러한 이름을 태스크 상관도에 준거해 변경했습니다.

/**************************************************************************                      

* FUNCTION:PollThread1
* PARAMETERS:          　　없음
* RETURNS: 　　　　　　　　　없음                       
* DESCRIPTION: 포링스레드 # 1. 
\**************************************************************************/
                     
void    PollThread1(void) 
                     
{ 
                     
#ifdef _DEBUG 
                     
       printf("Poll 1 started\n"); 
                  
#endif

       while (1)

　　　 { 

　　　　　　　 RtSleep( 1000); 

#ifdef _DEBUG 

             printf("Poll 1 waking up\n"); 

#endif 

　　　　　　　 // TODO: 1000 밀리 세컨드 마다 반복하는 처리를 배치합니다                  

      　}

}
포링스레드 생성시에는 디폴트로 상기와 같은 코드로 생성됩니다
(폴링 주기 1000 ms지정시)

오늘의 감상

대기 시간등을 설정하면 자동으로 INtime 위저드가 환경이나 그 외 처음의 뼈대를 작성해 주므로 편했습니다.

스레드의 기본 구조가 소스 코드로 생성되고 있으므로, 나머지 처리는 그 안에 기술하는 것만으로도 되었습니다.


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